[發明專利]一種輸電線路的點云修復方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211604251.1
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116109500A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 杜偉;王佳穎;楊國柱;張嘉琳;吳建雄;李玉容
• 申請（專利權）人: 國網電力空間技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/045;G06N3/0464
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

本發明提供一種輸電線路的點云修復方法、裝置及存儲介質，包括如下步驟：拾取輸電線路的原始點云數據；基于點云補全網絡對原始點云數據進行補全，基于隱空間對經補全后的點云數據進行初步修復，得到初步修復點云數據；基于點云濾波網絡對初步修復點云數據進行再次修復，從而得到輸電線路修復后的點云數據。本發明能夠拾取原始點云數據，原始點云數據為初步數據，通過點云補全網絡、點云濾波網絡將原始點云數據依次進行補全、初步修復和再次修復，將數據由粗變精，提高了點云數據的準確性，為檢修人員提供了準確的數據支撐。

技術領域

本發明主要涉及輸電線路檢測技術領域，具體涉及一種輸電線路的點云修復方法、裝置及存儲介質。

背景技術

目前，電網高壓輸電線路結構復雜、規模龐大，線路通道環境錯綜復雜，一旦事故發生容易造成人員嚴重傷害，同時對電網的運行造成沖擊，帶來極大的人員和經濟損失。

點云技術可以很好地解決空間定位的問題，利用點云技術在電網巡檢中得到較好的應用，但目前關于輸電線路的點云數據為粗點處理，還不夠精確，不便于檢修人員很好的排除安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種輸電線路的點云修復方法、裝置及存儲介質。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種輸電線路的點云修復方法，包括如下步驟：

S1、拾取輸電線路的原始點云數據；

S2、基于點云補全網絡對所述原始點云數據進行補全，基于隱空間對經補全后的點云數據進行初步修復，得到初步修復點云數據；

S3、基于點云濾波網絡對所述初步修復點云數據進行再次修復，從而得到輸電線路修復后的點云數據。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種輸電線路的點云修復裝置，包括：

數據拾取模塊，用于拾取輸電線路的原始點云數據；

一級修復模塊，用于基于點云補全網絡對所述原始點云數據進行補全，基于隱空間對經補全后的點云數據進行初步修復，得到初步修復點云數據；

二級修復模塊，用于導入點云濾波網絡，通過點云濾波網絡對所述初步修復點云數據進行再次修復，從而得到輸電線路修復后的點云數據。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種輸電線路的點云修復裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，當所述處理器執行所述計算機程序時，實現如上所述的輸電線路的點云修復方法。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如上所述的輸電線路的點云修復方法。

本發明的有益效果是：拾取原始點云數據，原始點云數據為初步數據，通過點云補全網絡、點云濾波網絡將原始點云數據依次進行補全、初步修復和再次修復，將數據由粗變精，提高了點云數據的準確性，為檢修人員提供了準確的數據支撐。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的輸電線路的點云修復方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的輸電線路的點云修復裝置的功能模塊框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

實施例1：

圖1為本發明實施例提供的輸電線路的點云修復方法的流程示意圖。

如圖1所示，一種輸電線路的點云修復方法，包括如下步驟：