[發(fā)明專利]一種用于巡檢設(shè)備的智能聯(lián)動裝置及聯(lián)動方法

在審

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• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116048017A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝勇;雷蕾;楊剛;李嘉;張瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶中電自能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G16Y30/00;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35
• 代理公司: 北京方政衛(wèi)士專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16080
• 代理人: 黃鑫

本發(fā)明提供了一種用于巡檢設(shè)備的智能聯(lián)動裝置及聯(lián)動方法，其裝置包括面板和設(shè)置在面板上的設(shè)備連接驅(qū)動模塊、設(shè)備管理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、智能診斷分析模塊、互聯(lián)通信管理模塊以及群智決策模塊，其方法包括將智能聯(lián)動裝置安裝在巡檢設(shè)備上，獲取巡檢設(shè)備以及同網(wǎng)絡(luò)下的其它巡檢設(shè)備的感知數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的感知數(shù)據(jù)判斷巡檢設(shè)備是是否需要作業(yè)或執(zhí)行什么作業(yè)，本發(fā)明智能聯(lián)動裝置之間直接進(jìn)行物聯(lián)通信連接，實(shí)現(xiàn)裝置與裝置之間的實(shí)時互聯(lián)，建立去中心化的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，解決了傳統(tǒng)中樞控制系統(tǒng)模式中需要中繼而造成的設(shè)備互聯(lián)穩(wěn)定性差、響應(yīng)不及時的問題，提升了不同種類的巡檢設(shè)備之間協(xié)同巡檢能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢領(lǐng)域，特別是一種用于巡檢設(shè)備的智能聯(lián)動裝置及聯(lián)動方法。

背景技術(shù)

巡檢設(shè)備指的是應(yīng)用于能源場站、園區(qū)內(nèi)移動的裝置，具備圖像、聲音、定位等傳感器，可對生成設(shè)備外觀狀態(tài)、儀表等進(jìn)行信息采集，當(dāng)前，普遍采用的巡檢設(shè)備聯(lián)動方法是通過搭建一套集物聯(lián)連接、智能診斷的中樞控制系統(tǒng)分別連接無人機(jī)、機(jī)器人、攝像系統(tǒng)等巡檢設(shè)備，各巡檢設(shè)備向中樞控制系統(tǒng)反饋傳感、圖像、視頻等數(shù)據(jù)，中樞控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、診斷并協(xié)調(diào)其他巡檢設(shè)備執(zhí)行相關(guān)作業(yè)，作業(yè)執(zhí)行完畢后反饋中樞控制系統(tǒng)進(jìn)行下一步處理，當(dāng)前，一套完整的中樞控制系統(tǒng)需要龐大的軟硬件投入、由于新能源場站地域廣、地理位置偏僻，地勢復(fù)雜的因素，巡檢設(shè)備與中樞控制系統(tǒng)連接通信，需要大量的通信線路基礎(chǔ)建設(shè)，且通信線路穩(wěn)定性差，導(dǎo)致巡檢設(shè)備之間響應(yīng)時間長、不響應(yīng)等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于巡檢設(shè)備的智能聯(lián)動裝置及聯(lián)動方法，以解決上述技術(shù)背景中所提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種用于巡檢設(shè)備的智能聯(lián)動裝置，包括面板以及設(shè)置在所述面板上的

設(shè)備連接驅(qū)動模塊：所述設(shè)備連接驅(qū)動模塊集成有巡檢設(shè)備的驅(qū)動程序，設(shè)備連接驅(qū)動模塊通過對應(yīng)的驅(qū)動程序與巡檢設(shè)備建立通信交互連接；

設(shè)備管理模塊：所述設(shè)備管理模塊嵌入有巡檢設(shè)備物模型，設(shè)備管理模塊根據(jù)對應(yīng)的巡檢設(shè)備物模型對巡檢設(shè)備進(jìn)行定義和注冊；

數(shù)據(jù)管理模塊：用于接收設(shè)備連接驅(qū)動模塊從巡檢設(shè)備獲取的感知數(shù)據(jù)并進(jìn)行管理存儲；

智能診斷分析模塊：利用算法模型分析巡檢設(shè)備的感知數(shù)據(jù)，形成初步診斷結(jié)果；

互聯(lián)通信管理模塊：用于與同一網(wǎng)絡(luò)下的其它智能聯(lián)動裝置建立連接，并接收其它智能聯(lián)動裝置下的巡檢設(shè)備的感知數(shù)據(jù)；

群智決策模塊：根據(jù)初步巡檢結(jié)果和其它巡檢設(shè)備的感知數(shù)據(jù)，判斷巡檢設(shè)備是是否需要作業(yè)或執(zhí)行什么作業(yè)，并將判斷結(jié)果傳遞給設(shè)備連接驅(qū)動模塊。

上述發(fā)明內(nèi)容中，進(jìn)一步的，所述設(shè)備連接驅(qū)動模塊通過Modbus、HTTPAPI或SDKAPI與巡檢設(shè)備進(jìn)行連接通信交互。

上述發(fā)明內(nèi)容中，進(jìn)一步的，所述互聯(lián)通信管理模塊通過WIFIHalow與其它智能聯(lián)動裝置的互聯(lián)通信管理模塊進(jìn)行連接，兩個智能聯(lián)動裝置之間通過MQTT協(xié)議進(jìn)行信息傳遞。

一種用于巡檢設(shè)備的智能聯(lián)動裝置的聯(lián)動方法，其聯(lián)動方法包括以下步驟：

S1、通過面板將智能聯(lián)動裝置安裝在巡檢設(shè)備上，使智能聯(lián)動裝置與巡檢設(shè)備之間建立通信交互連接；

S2、設(shè)備管理模塊根據(jù)對應(yīng)的巡檢設(shè)備物模型對巡檢設(shè)備進(jìn)行定義和注冊，使巡檢設(shè)備的信息在網(wǎng)內(nèi)唯一；

S3、設(shè)備連接驅(qū)動模塊根據(jù)巡檢設(shè)備調(diào)用對應(yīng)驅(qū)動程序與巡檢設(shè)備建立長連接，實(shí)時獲取巡檢設(shè)備的感知數(shù)據(jù)；

S4、數(shù)據(jù)管理模塊接收設(shè)備連接驅(qū)動模塊從巡檢設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)并進(jìn)行管理存儲，