[發(fā)明專利]一種汽車配件噴涂裝置及其運(yùn)行狀態(tài)預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211601717.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN115591709B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫紫薇;敬正彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B12/00;B05B12/08;B05B12/12
• 代理公司: 四川蓉易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51375
• 代理人: 李艷芬

1.一種汽車配件噴涂裝置，包括固定在噴漆車間天花板下方的電動(dòng)滑軌（1），所述電動(dòng)滑軌（1）的滑臺(tái)下方設(shè)有垂直伸縮桿（2），所述垂直伸縮桿（2）的伸縮部分下端固定有水平雙向伸縮桿（3），所述水平雙向伸縮桿（3）兩端的伸縮部分固定有垂直桿（4），其特征在于：兩個(gè)所述垂直桿（4）的下端通過鉸接軸（5）與彈性片（7）鉸接，所述彈性片（7）下方設(shè)有托臺(tái)（6），所述彈性片（7）外部設(shè)有噴涂組件（100）；

所述噴涂組件（100）包括承托件（8），所述承托件（8）下方設(shè)有噴頭（9）和測(cè)距探頭（10），所述承托件（8）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）和位于其兩側(cè)的筒軸（12），所述筒軸（12）外部均設(shè)有從動(dòng)輥（16），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）上方設(shè)有主動(dòng)輥（17），所述筒軸（12）和主動(dòng)輥（17）端部的軸狀部分外設(shè)有彈簧片（18），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）端部的軸上固定有主動(dòng)輪（14），所述主動(dòng)輥（17）端部的軸上固定有從動(dòng)輪（13），所述從動(dòng)輪（13）和主動(dòng)輪（14）外部套設(shè)有輪帶（15）；

其中，所述承托件（8）的下表面設(shè)有主安裝管（802）和副安裝管（803），所述承托件（8）上側(cè)內(nèi)部固定有電機(jī)筒（801），所述承托件（8）的上側(cè)部分兩端分別開有件端孔（804）和件滑槽（805），所述承托件（8）上側(cè)還設(shè)有整理片（807），所述電機(jī)筒（801）相鄰的承托件（8）的垂直部分內(nèi)開有供電線口（806）；

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）固定在電機(jī)筒（801）內(nèi)部，其中一個(gè)筒軸（12）端部位于件端孔（804）內(nèi)部，另一個(gè)筒軸（12）的端部位于件滑槽（805）內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件噴涂裝置，其特征在于：所述從動(dòng)輥（16）和主動(dòng)輥（17）接觸彈性片（7）的部分端部均呈凸緣結(jié)構(gòu)，所述彈性片（7）中部開有供整理片（807）穿過的槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件噴涂裝置，其特征在于：所述彈簧片（18）的中部的兩端各設(shè)有一個(gè)銅套（1801），中部的銅套（1801）位于主動(dòng)輥（17）端部的軸狀部分外，兩端的銅套（1801）套設(shè)在筒軸（12）的端部外。

4.一種汽車配件噴涂裝置運(yùn)行狀態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1.獲取第一噴漆厚度值，所述第一噴漆厚度值為操作人員在控制面板上輸入的參數(shù)值；

步驟S2.執(zhí)行汽車配件掃描操作，生成汽車配件對(duì)應(yīng)的上表面三維擬態(tài)圖，所述汽車配件掃描操作為控制主動(dòng)輥（17）使其帶動(dòng)承托件（8）上的測(cè)距探頭（10）從彈性片（7）的一端移動(dòng)至另一端的控制操作，期間所述測(cè)距探頭（10）持續(xù)對(duì)所述汽車配件的上表面進(jìn)行距離測(cè)量，得到多個(gè)不同位置的距離參數(shù)，基于多個(gè)不同位置的距離參數(shù)和所述彈性片（7）的形狀參數(shù)，計(jì)算得到所述汽車配件對(duì)應(yīng)的上表面三維擬態(tài)圖；

步驟S3.基于所述三維擬態(tài)圖和所述第一噴漆厚度值，設(shè)置噴頭（9）的噴涂壓力值和主動(dòng)輥（17）在所述彈性片（7）上的運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而使所述噴頭（9）按照預(yù)設(shè)的速度和噴涂壓力值對(duì)所述汽車配件進(jìn)行噴漆處理；

步驟S4.基于所述噴涂壓力值，計(jì)算得到氣缸最低閾值；基于所述三維擬態(tài)圖和所述第一噴漆厚度值，計(jì)算得到最低涂料用量；在最低涂料用量的基礎(chǔ)上增加誤差用量，得到噴涂用量安全閾值，所述噴涂用量安全閾值為一次性完成對(duì)所述汽車配件進(jìn)行噴涂的涂料用量，所述氣缸最低閾值為保證氣缸為所述噴頭（9）提供所述噴涂壓力值的最低缸內(nèi)壓強(qiáng)值；

步驟S5.檢測(cè)當(dāng)前噴涂氣缸的壓力值和噴料存儲(chǔ)罐的液位值，在所述噴涂氣缸的壓力值大于所述氣缸最低閾值，且所述噴料存儲(chǔ)罐的液位值大于所述噴涂用量安全閾值的情況下，執(zhí)行噴涂操作，所述噴涂操作為所述噴頭（9）在所述主動(dòng)輥（17）的帶動(dòng)下，按照預(yù)設(shè)的運(yùn)行參數(shù)和噴涂參數(shù)對(duì)所述汽車配件進(jìn)行噴漆處理；

若所述噴涂氣缸的壓力值小于或等于所述氣缸最低閾值，向控制終端發(fā)送第一預(yù)警指令，所述第一預(yù)警指令用于提示操作員當(dāng)前所述噴涂氣缸的壓力值過低，無法執(zhí)行噴漆處理；

若所述噴料存儲(chǔ)罐的液位值小于或等于所述噴涂用量安全閾值，則向控制終端發(fā)送第二預(yù)警指令，所述第二預(yù)警指令用于提示操作員當(dāng)前所述噴料存儲(chǔ)罐的噴料儲(chǔ)量無法滿足噴漆需求。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車配件噴涂裝置運(yùn)行狀態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，在步驟S5中，所述按照預(yù)設(shè)的運(yùn)行參數(shù)和噴涂參數(shù)對(duì)所述汽車配件進(jìn)行噴漆處理之后，還包括：

步驟S6.在所述汽車配件完成噴漆處理并靜置第一預(yù)設(shè)時(shí)間段之后，通過控制主動(dòng)輥（17）使其帶動(dòng)承托件（8）上的測(cè)距探頭（10）從彈性片（7）的一端移動(dòng)至另一端的控制操作，期間所述測(cè)距探頭（10）持續(xù)對(duì)噴漆后的所述汽車配件的上表面進(jìn)行距離測(cè)量，得到多個(gè)噴漆后的不同位置的距離參數(shù)，基于多個(gè)噴漆后的不同位置的距離參數(shù)和所述彈性片（7）的形狀參數(shù)，計(jì)算得到噴漆后的所述汽車配件對(duì)應(yīng)的上表面三維擬態(tài)圖，記為檢驗(yàn)三維擬態(tài)圖；

步驟S7.基于噴漆前的所述汽車配件對(duì)應(yīng)的上表面三維擬態(tài)圖和所述第一噴漆厚度值，計(jì)算得到標(biāo)準(zhǔn)三維擬態(tài)圖，所述標(biāo)準(zhǔn)三維擬態(tài)圖為理想狀態(tài)下噴漆后的所述汽車配件對(duì)應(yīng)的上表面三維擬態(tài)圖；

步驟S8.?計(jì)算檢驗(yàn)三維擬態(tài)圖和標(biāo)準(zhǔn)三維擬態(tài)圖的三維空間的相對(duì)點(diǎn)位中誤差，若所述相對(duì)點(diǎn)位中誤差大于預(yù)設(shè)合格值，則判定噴漆處理操作失敗，并向控制終端發(fā)送第三預(yù)警指令，所述第三預(yù)警指令用于提示操作員當(dāng)前汽車配件的噴漆處理未達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，需要人為介入調(diào)試所述汽車配件噴涂裝置；

若所述相對(duì)點(diǎn)位中誤差大于預(yù)設(shè)合格值，則判定噴漆處理操作成功。