[發(fā)明專(zhuān)利]一種自升降智能建造平臺(tái)用鋼筋捆扎設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211601607.6
• 申請(qǐng)日: 2022-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116517294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦安亮;賀可強(qiáng);維克多·庫(kù)金;黃延錚;陳璐;張中善;張建新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 焦安亮
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/12
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/12
• 代理公司: 鄭州中鼎萬(wàn)策專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 41179
• 代理人: 黃照倩

本發(fā)明提供了一種自升降智能建造平臺(tái)用鋼筋捆扎設(shè)備，解決了目前還未出現(xiàn)與機(jī)械手臂配套的鋼筋捆扎設(shè)備，以完成對(duì)鋼筋捆扎工人的人工操作的替代工作的問(wèn)題。本發(fā)明中的鋼筋捆扎設(shè)備，在使用時(shí)，將引導(dǎo)鋼絲形成扎絲圈成型的過(guò)程中起主導(dǎo)作用的第一導(dǎo)絲桿固定設(shè)在主機(jī)殼內(nèi)，將引導(dǎo)鋼絲形成扎絲圈成型的過(guò)程中起輔助作用的第二導(dǎo)絲桿設(shè)置成可左右平移的結(jié)構(gòu)，既能避免第一導(dǎo)絲桿設(shè)為可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所導(dǎo)致送絲時(shí)鋼絲在第一導(dǎo)絲桿的第一線槽發(fā)生彎曲，不能順利送絲的情形，又能提供更大的第一鉗口和第二鉗口之間的初始空間，便于第一鉗口和第二鉗口對(duì)鋼筋的快速夾持和脫離，無(wú)需通過(guò)機(jī)械手臂進(jìn)行多次偏移動(dòng)作以使鉗口卡住鋼筋，加快了扎絲施工速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能建造設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種自升降智能建造平臺(tái)用鋼筋捆扎設(shè)備。

背景技術(shù)

以前我國(guó)建筑業(yè)中鋼筋捆扎大多數(shù)是采用人工捆扎方式，這種方法浪費(fèi)了大量的時(shí)間，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且捆扎質(zhì)量不易保證。經(jīng)過(guò)不斷發(fā)展，現(xiàn)在在捆扎鋼筋時(shí)，多是采用工人手持手槍狀的鋼筋捆扎機(jī)進(jìn)行捆扎，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

但是，隨著社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展，我國(guó)的人口老齡化的進(jìn)一步加劇，建筑行業(yè)越來(lái)越缺乏一線建筑工人，為了尋找替代方法，目前行業(yè)內(nèi)普遍思路是采用一個(gè)自動(dòng)升降平臺(tái)，并在自動(dòng)升降平臺(tái)上安裝大量的機(jī)械手臂，形成自升降智能建造平臺(tái)，以代替工人進(jìn)行建筑施工中的重復(fù)性工作，解決用工荒的問(wèn)題。

然而，目前還未出現(xiàn)與機(jī)械手臂配套的鋼筋捆扎設(shè)備，以完成對(duì)鋼筋捆扎工人的人工操作的替代工作，使得自升降智能建造平臺(tái)適應(yīng)范圍還不夠全面。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中所存在的目前還未出現(xiàn)與機(jī)械手臂配套的鋼筋捆扎設(shè)備，以完成對(duì)鋼筋捆扎工人的人工操作的替代工作的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種自升降智能建造平臺(tái)用鋼筋捆扎設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自升降智能建造平臺(tái)用鋼筋捆扎設(shè)備，包括主機(jī)殼，主機(jī)殼的頂部設(shè)有連接件，連接件用于與機(jī)械手臂的下端可拆固定連接；

主機(jī)殼的右側(cè)固定設(shè)有鋼絲盒，鋼絲盒的左側(cè)和主機(jī)殼的右側(cè)設(shè)有相互連通的連通口，鋼絲盒內(nèi)設(shè)有鋼絲盤(pán)；

主機(jī)殼內(nèi)設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向線輪，轉(zhuǎn)向線輪位于連通口的左方；主機(jī)殼內(nèi)設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)向線輪的下方；

主機(jī)殼的底部開(kāi)設(shè)有沿左右方向延伸且上下通透的的第一滑槽；

主機(jī)殼內(nèi)固定設(shè)有第一導(dǎo)線桿，第一導(dǎo)線桿為豎向設(shè)置的L型桿結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)線桿包括豎桿段和固定設(shè)在豎桿端底部的呈弧形的第一鉗口，第一鉗口的弧度大于度，豎桿段穿設(shè)在第一滑槽內(nèi)，第一鉗口位于主機(jī)殼的外部，第一導(dǎo)線桿的左側(cè)開(kāi)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一線槽，第一線槽的左側(cè)為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，第一線槽的上端口位于牽引機(jī)構(gòu)的出線口的正下方；

主機(jī)殼內(nèi)固定設(shè)有左右伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與第二導(dǎo)線桿固定連接，第一導(dǎo)線桿為沿上下方向延伸的直桿結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)線桿的下端穿過(guò)第一滑槽，第二導(dǎo)向桿的右側(cè)設(shè)有向左呈弧形凹陷的第二鉗口，第二鉗口與第一鉗口左右對(duì)應(yīng)，第二鉗口的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有弧形的第二線槽；

當(dāng)?shù)谝汇Q口和第二鉗口對(duì)接時(shí)，第二線槽的下部右端與第一線槽的左端連通；

鋼絲盤(pán)的鋼絲一端依次經(jīng)過(guò)連通口、轉(zhuǎn)向線輪和牽引機(jī)構(gòu)后進(jìn)入第一線槽內(nèi)，且在對(duì)接后的第一線槽和第二線槽的導(dǎo)向作用下能夠形成扎絲圈；

主機(jī)殼內(nèi)固定設(shè)有水平設(shè)置的第二固定板，第二固定板的底部固定設(shè)有擰絲器，擰絲器用以將扎絲圈擰緊；主機(jī)殼內(nèi)設(shè)有切刀機(jī)構(gòu)，擰絲器和切刀機(jī)構(gòu)均位于第一導(dǎo)絲桿和第二導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)之間，切刀機(jī)構(gòu)用以切斷第一線槽內(nèi)的鋼絲。

優(yōu)選的，第二固定板固定設(shè)在第二導(dǎo)線桿的右側(cè)，第二固定板的底部固定設(shè)有沿上下方向延伸的第二伸縮機(jī)構(gòu)，第二伸縮機(jī)構(gòu)的底部固定設(shè)有L型板；

擰絲器豎向設(shè)置且固定設(shè)在L型板的底部，切刀機(jī)構(gòu)水平設(shè)置且固定設(shè)在L型板的右側(cè)。