[發明專利]光學磁力混合的全身動作捕捉方法及裝置

在審

• 申請號: 202211601353.8
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116088674A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 梁迪克
• 申請（專利權）人: 廣州虛擬影業有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T13/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文

1.一種光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，包括：

獲取目標對象的身體骨骼的光學動捕數據以及所述目標對象的手指骨骼的磁力動捕數據；

基于所述身體骨骼中與所述手指骨骼相對應的手腕骨骼的光學動捕數據，將所述手指骨骼的磁力動捕數據轉換為手指骨骼的動作數據；

基于所述身體骨骼的光學動捕數據以及所述手指骨骼的動作數據，對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示。

2.根據權利要求1所述的光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，所述手指骨骼的磁力動捕數據為手指骨骼在世界空間內的骨骼旋轉數據；所述身體骨骼的光學動捕數據包括與所述手指骨骼相對應的手腕骨骼的位移旋轉數據；

所述基于所述身體骨骼中與所述手指骨骼相對應的手腕骨骼的光學動捕數據，將所述手指骨骼的磁力動捕數據轉換為手指骨骼的動作數據，具體包括：

基于所述手腕骨骼的位移旋轉數據，將所述手指骨骼在世界空間內的骨骼旋轉數據轉換為手指骨骼在腕骨空間內的局部旋轉數據，作為所述手指骨骼的動作數據。

3.根據權利要求2所述的光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，所述基于所述手腕骨骼的位移旋轉數據，將所述手指骨骼在世界空間內的骨骼旋轉數據轉換為手指骨骼在腕骨空間內的局部旋轉數據，作為所述手指骨骼的動作數據，包括：

將所述手指骨骼在世界空間內的骨骼旋轉數據由四元數形式轉化為歐拉角形式；

基于所述手腕骨骼的位移旋轉數據，將所述手指骨骼在世界空間內的歐拉角形式的骨骼旋轉數據轉換為手指骨骼在腕骨空間內的局部旋轉數據，作為所述手指骨骼的動作數據。

4.根據權利要求1所述的光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，所述基于所述身體骨骼的光學動捕數據以及所述手指骨骼的動作數據，對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示，包括：

按照預設的幀率將所述身體骨骼的光學動捕數據以及所述手指骨骼的動作數據封裝為第一數據結構體實例，基于所述第一數據結構體實例對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示，同時，對所述第一數據結構體實例進行拷貝獲得第二數據結構體實例，并對所述第二數據結構體實例進行保存。

5.根據權利要求4所述的光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，所述基于所述第一數據結構體實例對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示，包括：

當判斷當前幀發生動捕數據缺失時，基于保存得到的上一幀的第二數據結構體實例，對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示。

6.根據權利要求1所述的光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，所述手指骨骼的磁力動捕數據是通過獨立于數據處理線程的數據獲取線程從預設的磁力動捕采集端處獲取得到；

所述數據處理線程用于：基于所述身體骨骼中與所述手指骨骼相對應的手腕骨骼的光學動捕數據，將所述手指骨骼的磁力動捕數據轉換為手指骨骼的動作數據。

7.根據權利要求1所述的光學磁力混合的全身動作捕捉方法，其特征在于，在所述基于所述身體骨骼的光學動捕數據以及所述手指骨骼的動作數據，對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示之后，還包括：

基于動作數據賦值后的動作演示模型進行實時錄制，以錄制得到所述目標對象的全身動畫數據，并將所述全身動畫數據進行存儲。

8.一種光學磁力混合的全身動作捕捉裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取目標對象的身體骨骼的光學動捕數據以及所述目標對象的手指骨骼的磁力動捕數據；

數據結合模塊，用于基于所述身體骨骼中與所述手指骨骼相對應的手腕骨骼的光學動捕數據，將所述手指骨骼的磁力動捕數據轉換為手指骨骼的動作數據；

動作演示模塊，用于基于所述身體骨骼的光學動捕數據以及所述手指骨骼的動作數據，對預先建立的動作演示模型進行動作數據賦值，以對所述目標對象進行動作演示。