[發明專利]地質勘探機器人

在審

• 申請號: 202211599189.1
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN115847439A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 姜鷹;譚小科;詹學啟;董同新;程宏;尤灝;唐濤;陳煬;劉慶輝;石碧波
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01S19/14;G01C21/16;B25J9/16
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

1.一種地質勘探機器人，其特征在于，在地質勘探過程中其能夠獲取自身位置信息，并將自身位置與設計點位的位置進行比對，直至自身位置處于與設計點位的位置上，其中所述地質勘探機器人包括處理器單元、人機交互面板、北斗或GPS定位模塊、GNSS、IMU、電臺、網絡、WiFiBT和ANT，所述處理器單元連接人機交互面板、GNSS、IMU、電臺、網絡、WiFiBT和ANT。

2.根據權利要求1所述的地質勘探機器人，其特征在于，通過獲取差分數據來實現厘米級定位能力。

3.根據權利要求1所述的地質勘探機器人，其特征在于，地質勘探機器人將慣導數據及定位數據回傳到地質勘探AI系統。

4.根據權利要求3所述的地質勘探機器人，其特征在于，回傳數據包含經緯度、速度、時間、方向和ID。

5.根據權利要求3所述的地質勘探機器人，其特征在于，電臺用于當網絡通訊不穩定的情況時勘探智能機器人連接本地參考基站實現定位的功能。

6.根據權利要求1所述的地質勘探機器人，其特征在于，網絡實現勘探智能機器人放孔系統與云端的數據傳輸。

7.根據權利要求1所述的地質勘探機器人，其特征在于，WiFiBT實現勘探智能機器人放孔系統與移動終端設備的交互。