[發(fā)明專利]一種多規(guī)格堵頭的自動供料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211599120.9
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN115922271A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 甄紅衛(wèi);李志培;蔡虎;姚朋宇;王紫煜;王亮;劉連喜;侯永鋒;賀龍
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 侯永帥

本發(fā)明涉及一種多規(guī)格堵頭的自動供料方法，屬于非標自動化設備技術領域，解決了現(xiàn)有技術中飛行器堵頭不能自動供料的問題。本發(fā)明包括如下步驟：制定堵頭裝配順序列表；裝填堵頭并制定堵頭位置信息表；連接堵頭裝料部和支架。本發(fā)明能夠確保供料裝置整體的位置準確性和運動精度，多個組件協(xié)同工作，從而實現(xiàn)堵頭的自動供料，確保頂升頭不會超范圍運行，防止供料裝置發(fā)生故障，保證使用安全。

技術領域

本發(fā)明屬于非標自動化設備技術領域，尤其是涉及一種多規(guī)格堵頭的自動供料方法。

背景技術

飛行器艙段對接完成后，在飛行器表面會遺留大量不同規(guī)格的圓柱狀孔洞，需要通過堵頭進行封堵，保證飛行器外觀表面的光滑平整，并起到隔熱作用。目前，堵頭的供料、選料和封堵作業(yè)仍然全部由人工手工完成。但是需要封堵的孔洞數(shù)量成百上千，并且規(guī)格眾多，導致封堵效率低，且人工工時長。如此大量的簡單重復性勞動迫切需要自動化設備來完成，研究自動化封堵設備的重要一環(huán)是實現(xiàn)大量不同規(guī)格的圓柱狀堵頭供料的自動化。

因此，有必要研究一種多規(guī)格堵頭的自動供料方法來應對現(xiàn)有技術的不足，以解決上述問題。

發(fā)明內容

鑒于上述的分析，本發(fā)明實施例旨在提供一種多規(guī)格堵頭的自動供料方法，解決現(xiàn)有飛行器堵頭不能自動供料的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種多規(guī)格堵頭的自動供料方法，利用一種多規(guī)格堵頭的自動供料裝置，供料裝置包括底座、支架、平移部、頂升部、堵頭裝料部、檢測部和控制器，支架、平移部和堵頭裝料部均設置在底座上，頂升部設置在平移部上，頂升部能夠在平移部上平移，檢測部設置在頂升部上，平移部、頂升部和檢測部均與控制器連接；

自動供料方法包括如下步驟：

步驟1：制定堵頭裝配順序列表；

步驟2：裝填堵頭并制定制定堵頭位置信息表；

步驟3：將堵頭位置信息表存入控制器；

步驟4：連接堵頭裝料部和底座；

步驟5：開始供料；

步驟6：按位置信息定位堵頭；

步驟7：移動頂升部到位；

步驟8：頂升堵頭；

步驟9：停止頂升并移除堵頭；

步驟10：供料裝置歸零，結束自動供料進程。

進一步地，步驟1包括分步驟11，所述分步驟11為各規(guī)格型號的堵頭編制物料號。

進一步地，步驟1還包括分步驟12，所述分步驟12為按照裝配順序將堵頭的物料號排序，建立堵頭裝配順序列表。

進一步地，步驟1還包括分步驟13，所述分步驟13為規(guī)定堵頭物料號與頂桿49的適配關系，建立物料號與頂桿適配關系表。

進一步地，步驟2包括分步驟21：為所有存儲孔制定各自的位置編號。

進一步地，步驟2還包括分步驟22：將堵頭裝填進存儲孔52。

進一步地，堵頭外徑比所述存儲孔52的內徑小0.1mm-0.5mm。

進一步地，步驟2還包括分步驟23：制定堵頭位置信息表。

進一步地，信息表包括堵頭物料號和所述物料號所對應的存儲孔的位置編號。

進一步地，步驟4還包括分步驟41：頂升部歸零。

進一步地，分步驟41還包括如下步驟，所述平移部將頂升部移動至平移部的一端，頂升部將頂升頭移動至頂升部的一端。