[發明專利]車輛跟馳運行風險狀態判定方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202211595887.4
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116386346A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李燁;伍丹;黃合來;李載寧;唐進君
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16;G06T7/246
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 李崇章

本公開實施例中提供了一種車輛跟馳運行風險狀態判定方法、系統及設備，屬于數據處理技術領域，具體包括：步驟1，獲取多個人工駕駛車輛在實際道路交通中的軌跡數據；步驟2，將所有人工車輛分為K個跟馳車組，每個跟馳車組包括前車和后車，根據每個跟馳車組后車的軌跡數據和場景判別函數，判斷該跟馳車組的交通場景為正常跟馳或者非正常跟馳，基于每個正常跟馳車組后車的軌跡數據和風格判別函數，判別對應駕駛員的駕駛風格屬于激進非敏感型、保守非敏感型、激進敏感型或者保守敏感型；步驟3，根據每個跟馳車組的交通場景和駕駛員的駕駛風格對跟馳車組進行事故風險判定。通過本公開的方案，提高了判定精準度和適應性。

技術領域

本公開實施例涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種車輛跟馳運行風險狀態判定方法、系統及設備。

背景技術

目前，隨著社會經濟的快速發展和城市化的不斷推進，公路網絡建設不斷完善，汽車機動化程度不斷提升，道路交通需求也隨之提高。目前機動車擁有量及機動車駕駛人數量均呈快速增長趨勢，這也給我國的道路交通安全帶來了一系列隱患。其中，追尾事故一直是多發的事故類型，且追尾碰撞事故帶來的后果也非常嚴重，通常會造成大量的人員傷亡和財產損失。因此，追尾事故研究已成為交通安全領域研究的熱點之一。近幾年在追尾事故研究方面取得了可喜的進展，但是，該領域的研究仍面臨著諸多關鍵問題亟待解決，包括基于駕駛員異質性考慮的跟馳車組事故風險判定問題。現有的跟馳車組事故風險判定絕大部分是直接基于替代性安全評估指標展開的，然而跟馳場景差異以及駕駛員異質性現實存在，故對跟馳車組的事故風險判定展開分類別、精細化的研究十分必要。

可見，亟需一種適應性和精準度更高的車輛跟馳運行風險狀態判定方法。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種車輛跟馳運行風險狀態判定方法、系統及設備，至少部分解決現有技術中存在適應性和精準度較差的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種車輛跟馳運行風險狀態判定方法，包括：

步驟1，獲取多個人工駕駛車輛在實際道路交通中的軌跡數據，其中，軌跡數據包括對應車輛在預設時間段內各時刻的位置、速度和加速度信息；

步驟2，將所有人工車輛分為K個跟馳車組，每個跟馳車組包括前車和后車，根據每個跟馳車組后車的軌跡數據和場景判別函數，判斷該跟馳車組的交通場景為正常跟馳或者非正常跟馳，基于每個正常跟馳車組后車的軌跡數據和風格判別函數，判別對應駕駛員的駕駛風格屬于激進非敏感型、保守非敏感型、激進敏感型或者保守敏感型；

步驟3，根據每個跟馳車組的交通場景和駕駛員的駕駛風格對跟馳車組進行事故風險判定。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述步驟1具體包括：

采集實際道路交通的視頻，采用視頻圖像處理技術從視頻中提取多個人工駕駛車輛的軌跡數據，對提取的軌跡數據進行數據清洗操作，獲得交通軌跡數據，其中，所述數據清洗操作包括除噪、插補和重平衡。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述場景判別函數的表達式為

其中，Δx(t)表示后車在t＝1,2…T時刻與前車的間距，v(t)表示后車在t時刻的速度，F₃為交通場景第一判斷函數值，F′₃為交通場景第二判斷函數值；

若F₃ε₁或者F′₃ε₂，則判別為非正常跟馳場景，否則，判別為正常跟馳場景，其中，ε₁和ε₂為預設的交通場景判斷系數。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，ε₁＝20，ε₂＝11.12。