[發明專利]控制移動機器人

在審

• 申請號: 202211592488.2
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN116300858A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: E·K·李;B·嘉斯曼;Y·W·劉;S·C·陳;F·帕斯克;F·歐博利爾;C·布爾克爾;C·C·尤
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;黃嵩泉

1.一種用于控制移動機器人的系統，所述系統包括：

至少一個處理器；以及

存儲器，所述存儲器包括指令，所述指令在由所述至少一個處理器執行時，使得所述至少一個處理器用于：

使用以下中的至少一者來確定移動機器人的狀態：由所述移動機器人提供的數據，或由靠近或附接到所述移動機器人的一個或多個傳感器捕獲的數據；

使用由靠近或附接到所述移動機器人的所述一個或多個傳感器捕獲的數據來確定靠近所述移動機器人的對象的狀態；

標識與所述移動機器人的一個或多個可用停止點相關的信息；

基于所述移動機器人的所確定的狀態和所述對象的所確定的狀態，標識需要所述移動機器人停止的所述移動機器人的狀況；以及

向所述移動機器人發出導航到所述一個或多個可用停止點中的特定一個的命令。

2.如權利要求1所述的系統，其中，與所述一個或多個可用停止點相關的信息由靠近或附接到所述移動機器人的所述一個或多個傳感器捕獲。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述至少一個處理器進一步用于：

將與所述一個或多個可用停止點相關的信息傳送到基于云的服務器；

從所述基于云的服務器接收與所述一個或多個可用停止點相關的經處理的信息；以及

響應于接收到與所述一個或多個可用停止點相關的經處理的信息，將所述經處理的信息傳送到所述移動機器人。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述基于云的服務器利用由所述一個或多個傳感器捕獲的與所述一個或多個可用停止點相關的信息來更新地圖，并且其中傳送到所述移動機器人的所述經處理的信息包括經更新的地圖。

5.如權利要求2所述的系統，其中，與所述一個或多個可用停止點相關的信息包括所述一個或多個可用停止點的位置。

6.如權利要求2所述的系統，其中，與所述一個或多個可用停止點相關的信息包括距道路的距離或距人行道的距離中的至少一個。

7.如權利要求1所述的系統，其中，標識需要所述移動機器人停止的所述移動機器人的狀況包括確定所述移動機器人：

未能遵循指定路徑；

運行超過指定速度；以及

小于距靠近所述移動機器人的對象的指定距離地運行。

8.如權利要求1所述的系統，其中，標識需要所述移動機器人停止的所述移動機器人的狀況包括確定所述移動機器人需要充電或維修。

9.如權利要求1所述的系統，其中，所述移動機器人的狀態包括指示以下至少一項的數據：所述移動機器人的位置、所述移動機器人的尺寸測量、所述移動機器人的速度、所述移動機器人的當前任務、所述移動機器人的當前路線、所述移動機器人的當前方向、所述移動機器人的目標位置、附接到所述移動機器人的操縱臂的狀況、或附接到所述移動機器人的負載的狀態。

10.如權利要求9所述的系統，其中，向所述移動機器人發出導航到所述一個或多個可用停止點中的特定一個的命令包括向所述移動機器人提供經更新的任務、經更新的路線或經更新的方向中的至少一個。

11.如權利要求1所述的系統，其中，所述至少一個處理器進一步用于：

確定所述移動機器人是否對所述命令作出反應；以及

響應于所述移動機器人正在對所述命令作出反應的確定以及所述移動機器人已經在所述一個或多個可用停止點中的特定一個處停止的確定，使得救援設備被部署為維修所述移動機器人或從所述一個或多個可用停止點中的特定一個疏散所述移動機器人。

12.如權利要求1-11中任一項所述的系統，其中，所述至少一個處理器進一步用于：

確定所述移動機器人是否對所述命令作出反應；以及

響應于所述移動機器人沒有對所述命令作出反應的確定，使得一個或多個救援設備被部署為停止和疏散所述移動機器人。