[發明專利]一種氣溶膠激光雷達反饋補償系統及氣溶膠激光雷達

在審

• 申請號: 202211588077.6
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN115856843A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 史文龍;黨慶龍;王沖
• 申請（專利權）人: 華通力盛（北京）智能檢測集團有限公司;華通力盛(北京)智能檢測集團有限公司山東分公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/95
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 李盟

1.一種氣溶膠激光雷達反饋補償系統，其特征在于，包括功率補償系統、溫度補償系統和嵌入式系統 LPC2146，所述功率補償系統包括光電檢測器PIN、檢測處理模塊和電源驅動模塊，所述光電檢測器PIN與激光器LD、檢測處理模塊均信號連接，所述光電檢測器PIN用于檢測激光器LD的輸出光功率，并將輸出光功率輸入至檢測處理模塊，所述檢測處理模塊與嵌入式系統 LPC2146信號連接，所述檢測處理模塊對輸出光功率進行電壓電流轉換、電壓信號放大后得到的電壓值輸入至嵌入式系統 LPC2146；所述嵌入式系統 LPC2146與電源驅動模塊信號連接，所述嵌入式系統 LPC2146對電壓值與電壓設定閾值進行比較，電壓值超過電壓設定閾值時，所述嵌入式系統 LPC2146向電源驅動模塊發送指令，所述電源驅動模塊對激光器LD電壓進行補償；所述溫度補償系統包括數字式溫度檢測傳感器 DS2438、半導體制冷器和TEC驅動電路，所述數字式溫度檢測傳感器 DS2438、TEC驅動電路均與嵌入式系統 LPC2146信號連接，所述數字式溫度檢測傳感器 DS2438用于檢測激光器LD溫度，并將檢測溫度值上傳至嵌入式系統 LPC2146，所述嵌入式系統 LPC2146對溫度值與溫度設定閾值進行比較，當溫度值超出設定穩定范圍時，所述嵌入式系統 LPC2146向TEC驅動電路發送指令，所述TEC驅動電路控制半導體制冷器對激光器LD進行制冷或加熱。

2.根據權利要求1所述的一種氣溶膠激光雷達反饋補償系統，其特征在于，所述電源驅動模塊包括慢啟動電路、短路保護電路和反接保護電路。

3.根據權利要求2所述的一種氣溶膠激光雷達反饋補償系統，其特征在于，所述檢測處理模塊包括LM324，所述LM324對光電檢測器PIN輸入的輸出光功率進行電壓電流轉換、電壓信號放大。

4.根據權利要求3所述的一種氣溶膠激光雷達反饋補償系統，其特征在于，所述嵌入式系統 LPC2146內具有ARM，所述ARM具有A/D轉換器和D/A轉換器，所述A/D轉換器對檢測處理模塊放大的電壓信號進行模數轉換，所述D/A轉換器將補償程序進行數模轉換輸入至電源驅動模塊。

5.具有權利要求1至4任一項所述的一種氣溶膠激光雷達反饋補償系統的氣溶膠激光雷達，包括激光器、智能控制單元、光學單元、信號采集與分析單元，其特征在于，還包括反饋補償系統。