[發明專利]用于機器人鉆鉚的低強度壁板保形定位工裝

在審

• 申請號: 202211582555.2
• 申請日: 2022-12-10
• 公開（公告）號: CN115847158A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李東栓;武飛;王作東;張麗梅;劉燕鵬;李瀟霖
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18;B23Q3/08;B21J15/14;B21J15/42
• 代理公司: 大連千益智行專利代理有限公司 21270
• 代理人: 黃慧

本發明公開了一種用于機器人鉆鉚的低強度壁板保形定位工裝，包括型架，所述型架內依次安裝有若干長桁定位板，所述長桁定位板上安裝有若干長桁位置調整螺釘、若干壁板拉緊可調真空吸盤、若干長桁定位鎖緊塊。本發明的特點是：相較于傳統保形卡板定位夾鉗夾緊飛機蒙皮與長桁，可簡化工裝結構，可快速調整適用多機種生產，壁板使用真空吸盤鎖緊可以避免夾鉗夾緊對壁板可能的損傷，真空吸盤鎖緊更利于實現自動化制造，相較于夾鉗夾緊操作簡單，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及飛機制造裝配相關技術領域，具體涉及一種用于機器人鉆鉚的低強度壁板保形定位工裝。

背景技術

飛機蒙皮屬于低強度壁板，飛機蒙皮與長桁的制孔與鉚接是飛機制造、裝配的重要環節，飛機蒙皮與長桁在制孔與鉚接時，需要飛機蒙皮與長桁之間保形定位，在傳統飛機制造、裝配過程中，一般采用型架與裝配在型架上的保形卡板定位飛機蒙皮與長桁，使用夾鉗夾緊飛機蒙皮與長桁進行制孔與鉚接，在傳統飛機制造、裝配過程中由于飛機蒙皮為復雜曲面，且覆蓋整個機身，因此需要大量的保形卡板，而保形卡板的保形曲面需要數控加工，致使傳統制造過程成本高昂，保形卡板只能對應特定個機型，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于解決飛機蒙皮等低強度壁板在制孔與鉚接定位時存在的上述問題，提供一種用于機器人鉆鉚的低強度壁板保形定位工裝。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：用于機器人鉆鉚的低強度壁板保形定位工裝，包括型架，所述型架內依次安裝有若干長桁定位板，所述長桁定位板上安裝有若干長桁位置調整螺釘、若干壁板拉緊可調真空吸盤、若干長桁定位鎖緊塊。

相鄰所述長桁定位板之間安裝有若干橫向桿，相鄰長桁定位板之間的橫向桿均安裝在縱向桿上，所述長桁位置調整螺釘安裝在縱向桿上。

所述壁板拉緊可調真空吸盤通過吸盤架安裝在長桁定位板上。

所述長桁定位板上開設有與長桁定位鎖緊塊對應的卡槽，所述長桁定位鎖緊塊包括鎖緊塊、鎖緊鉤、鎖緊螺母，所述鎖緊塊安裝在長桁定位板上，所述鎖緊鉤非鉤子一端穿過鎖緊塊并與鎖緊螺母螺紋連接。

所述鎖緊鉤位于鎖緊塊、鎖緊螺母之間安裝有釋放墊。

本發明的特點是：相較于傳統保形卡板定位夾鉗夾緊飛機蒙皮與長桁，可簡化工裝結構，可快速調整適用多機種生產，壁板使用真空吸盤鎖緊可以避免夾鉗夾緊對壁板可能的損傷，真空吸盤鎖緊更利于實現自動化制造，相較于夾鉗夾緊操作簡單，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖一。

圖2是本發明的結構示意圖二。

圖3是本發明的長桁位置調整螺釘處示意圖。

圖4是本發明的壁板拉緊可調真空吸盤處示意圖。

圖5是本發明的長桁定位鎖緊塊處示意圖。

其中：1、型架 2、長桁定位板 21、橫向桿 22、縱向桿 23、卡槽 3、長桁位置調整螺釘 4、壁板拉緊可調真空吸盤 41、吸盤架 5、長桁定位鎖緊塊 51、鎖緊塊 52鎖緊鉤 53、鎖緊螺母 54、釋放墊 6、長桁 7、蒙皮。

具體實施方式