[發明專利]一種鋼球分揀裝置及方法

在審

• 申請號: 202211576108.6
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN116213274A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 張建軍;李洪星;郭仁龍;鮑教旗;張家利;孫國奇;徐東方;丁明志;朱洪杰;李寧
• 申請（專利權）人: 華能曲阜熱電有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 楊麗娟

1.一種鋼球分揀裝置，其特征在于，包括：

分篩部，包括分篩部箱體，用于放置所述鋼球；且所述分篩部箱體內部設有可伸縮的夾取結構，所述夾取結構用于夾取目標鋼球；

控制模塊，電連接于所述分篩部，用于調節所述夾取結構的伸縮量。

2.根據權利要求1所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，還包括回收部，連接于所述分篩部箱體，用于回收放置所述鋼球；當所述夾取結構夾取目標鋼球后，其余鋼球進入所述回收部。

3.根據權利要求2所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，還包括磨損分揀部，連接于所述分篩部箱體，用于根據所述目標鋼球的磨損程度對所述目標鋼球進行分揀。

4.根據權利要求3所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，所述磨損分揀部包括：

箱體，所述箱體內設置有凹槽，所述凹槽用于放置所述目標鋼球；

注水裝置，用于向所述箱體內的所述凹槽中注水；

所述注水裝置電連接于所述控制模塊，所述控制模塊計算所述實時注水量與預設注水量的差值，通過所述差值與預設差值進行比較，根據比較結果判斷所述目標鋼球的磨損程度。

5.根據權利要求4所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，根據所述實時注水量與預設注水量的比較結果，判斷所述目標鋼球的磨損程度，具體為：

設所述實時注水量為F，所述預設注水量為f；預設差值F0矩陣，設定F0(F1、F2、F3)，其中，F1為第一預設差值，F2為第二預設差值，F3為第三預設差值，且F1＜F2＜F3；

當F－f＝0時，判定鋼球無磨損；

當0＜F－f≤F1時，判定鋼球為極輕度磨損；

當F1＜F－f≤F2時，判定鋼球為輕度磨損；

當F2＜F－f≤F3時，判定鋼球為中度磨損；

當F3＜F－f時，判定鋼球為重度磨損。

6.根據權利要求5所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，所述箱體設有出水口，用于將水排出。

7.根據權利要求6所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，還包括回收過濾裝置，連接于所述出水口，用于對排出水進行過濾和回收。

8.根據權利要求4所述的鋼球分揀裝置，其特征在于，還包括風干裝置，電連接于所述控制模塊，用于對所述箱體和/或所述目標鋼球進行風干處理。

9.一種采用權利要求1－8任一項所述裝置進行鋼球分揀的方法，其特征在于，所述夾取結構包括多個，所述方法包括：

將待分揀的鋼球放置于所述分篩部箱體中，所述控制模塊控制多個所述夾取結構保持同一伸縮量對所述鋼球進行夾取；當任一所述夾取結構夾取任一所述鋼球后，其余夾取結構停止伸縮；此時多個所述夾取結構夾取的所述鋼球為相同直徑。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括對所述鋼球進行磨損篩選。