[發明專利]一種離合器自學習方法、裝置、混動車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202211575981.3
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN115654128B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 單寶洪;李雪峰;尹良;宋超凡;謝鋒
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H63/40
• 分類號: F16H63/40;F16H61/02;F16H61/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王士強

1.一種離合器自學習方法，適用于混動車輛，所述混動車輛的發動機和電機并聯，其特征在于，包括：

自上一次離合器自學習完成后，實時累計混動車輛行駛的里程L1，并實時采集混動車輛的運行參數；

判斷L1與設定里程L的大小；

若L1小于L，則基于混動車輛的運行參數判斷是否滿足離合器自學習的外部觸發條件；若L1不小于L，則離合器進行自學習；

若滿足離合器自學習的外部觸發條件，離合器進行自學習；

基于混動車輛的運行參數判斷是否滿足離合器自學習的外部觸發條件包括：

確定混動車輛處于上電狀態，且混動車輛的行駛速度為零；

啟動第一動力源并保持恒定轉速，所述發動機和所述電機中的一個為第一動力源，所述發動機和所述電機中的另一個為第二動力源；

離合器由最大分離位置移動至上一次離合器自學習確定的滑摩點；

在離合器的當前位置尚未到達上一次離合器自學習確定的滑摩點的過程中，實時判斷第二動力源是否轉動；

若所述第二動力源轉動且轉速不小于設定轉速，則確定滿足離合器自學習的外部觸發條件。

2.根據權利要求1所述的離合器自學習方法，其特征在于，若所述第二動力源沒有轉動，或者所述第二動力源有轉動但轉速小于設定轉速，則離合器由上一次離合器自學習確定的滑摩點向上一次離合器自學習確定的結合位置移動；

實時判斷所述第二動力源是否轉動，以及所述第一動力源的轉速是否降低；

若所述第二動力源沒有轉動，或者所述第二動力源轉動但所述第一動力源的轉速沒有降低，則確定滿足離合器自學習的外部觸發條件。

3.根據權利要求2所述的離合器自學習方法，其特征在于，在離合器由上一次離合器自學習確定的滑摩點向上一次離合器自學習確定的結合位置移動的過程中，若所述第二動力源轉動，且所述第一動力源的轉速降低，則確定不滿足離合器自學習的外部觸發條件。

4.根據權利要求1所述的離合器自學習方法，其特征在于，基于混動車輛的運行參數判斷是否滿足離合器自學習的外部觸發條件包括：

獲取換擋過程中，因調速異常導致的換擋失敗次數，若所述失敗次數超過設定次數，則確定滿足離合器自學習的外部觸發條件；所述調速異常包括無法將所述發動機和所述電機的轉速調節至同步，或者能夠將所述發動機和所述電機的轉速調節至同步但調節時間超過設定時長。

5.根據權利要求1所述的離合器自學習方法，其特征在于，當離合器進行自學習后，實時判斷離合器是否完成自學習，若未完成，則車輛下次上電時，離合器進行自學習，且在自學習完成前禁止車輛起步。

6.根據權利要求5所述的離合器自學習方法，其特征在于，當車輛下次上電離合器進行自學習時，通過警示裝置發出警示信息。