[發明專利]一種液體肥噴施設備及液體肥噴施方法

在審

• 申請號: 202211575717.X
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN115643883A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 武立波;王坤;郭繼民;郝炎炎;王寶玲
• 申請（專利權）人: 濰坊信博理化檢測有限公司;淄博農圣現代農業技術服務有限公司;淄博市臨淄區農業技術服務中心（淄博市臨淄區種子服務中心;淄博市臨淄區農業廣播電視學校）
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;B05B15/25;A01C23/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 王俊卿

本發明公開了一種液體肥噴施設備及液體肥噴施方法，涉及肥料噴施技術領域，設備包括：安裝臺；設備箱，其固定連接于安裝臺頂部；攪拌箱，其固定連接于安裝臺頂部，攪拌箱固定連接于設備箱；攪拌機構，其設置于攪拌箱內部；抽水機構，其設置于設備箱內部；噴灑機構，其連通于抽水機構，噴灑機構通過安裝架固定在設備箱外側；履帶行走機構，其設置于安裝臺底部，履帶行走機構中設置有減震機構；檢測機構，其包括壓力傳感器和掃描攝像設備，掃描攝像設備固定于設備箱外側；控制器，其電性連接于上述各機構。利用本發明的噴施設備和噴施方法，使得每個區域內的農作物得到合適肥料量，避免了施肥量不足或過量帶來的不良影響。

技術領域

本發明涉及肥料噴施技術領域，具體涉及一種液體肥噴施設備及液體肥噴施方法。

背景技術

蔬菜等農作物在生長過程中，需要噴施葉面肥等液體肥料。葉面肥是以葉面吸收為目的，將作物所需養分直接施用葉面的液體肥料。液體肥料在噴灑時一般借用農藥噴灑器具，有些液體肥料則與農藥混合共同噴灑。

廣泛使用的農藥噴灑器具主要有人工手動的噴霧器和機械動力的噴灑器。手動噴霧器由人背在背上，一只手壓拉桿產生壓力，另一只手握住噴頭對準農作物進行噴灑，在農田面積較大和工作量較大的情況下，根本無法滿足生產需要。同時，長時間的背負噴灑，勞動強度特別大，也無法達到藥劑攪拌均勻和噴灑均勻的要求。

目前也有很多自動化的噴灑器具或設備，但是普遍的結構比較復雜且使用起來并不方便。不同的農作物的生長環境不同，所處的地理環境條件可能比較惡劣，普通噴灑器具或設備的萬向輪或滑輪不能穩定的在山谷或農田里行走，從而影響液體肥料的噴灑，適用性較低。

對于液體肥料，噴灑量的控制尤其重要，不同農作物對肥料噴灑量需求不同，噴灑量過高可能會導致灼傷葉面，噴灑量過低則不能達到好的施肥效果，現有的噴灑器具或設備不能準確控制肥料噴灑量。因此，如何提高噴灑器肥料噴灑量的準確性，是目前有待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種液體肥噴施設備，用以解決現有技術中噴灑器具或設備在惡劣地形下行走不穩定、肥料噴灑量控制不準確的技術問題。

本發明的液體肥噴施設備包括安裝臺、設備箱、攪拌箱、攪拌機構、抽水機構、噴灑機構、履帶行走機構、檢測機構和控制器。其中：設備箱固定連接于所述安裝臺頂部；攪拌箱固定連接于所述安裝臺頂部，所述攪拌箱固定連接于所述設備箱，所述攪拌箱一側連通有進水管和進液管，所述攪拌箱頂部設置有密封蓋；攪拌機構設置于所述攪拌箱內部；抽水機構設置于所述設備箱內部；噴灑機構連通于所述抽水機構，所述噴灑機構通過安裝架固定在所述設備箱外側；履帶行走機構設置于所述安裝臺底部，所述履帶行走機構中設置有減震機構；檢測機構包括壓力傳感器和掃描攝像設備，所述掃描攝像設備固定于所述設備箱外側；控制器電性連接于所述攪拌機構、所述抽水機構、所述噴灑機構、所述履帶行走機構和所述檢測機構，所述控制器用于根據檢測機構測量的數據信息控制所述履帶行走機構、所述攪拌機構、所述抽水機構和所述噴灑機構。

優選的，所述履帶行走機構包括底盤、履帶輪和履帶，底盤固定連接于所述安裝臺底部；履帶輪安裝于所述底盤兩側，所述履帶輪固定連接有第一驅動電機；履帶安裝在所述履帶輪上。

優選的，所述履帶輪包括驅動輪和張緊輪，驅動輪位于所述履帶的一端；張緊輪位于所述履帶上遠離所述驅動輪的一端。

優選的，所述減震機構包括支重輪、減震器和托帶輪；其中：支重輪設置于所述底盤兩側；減震器通過支架連接所述支重輪，所述支架和減震器均鉸接于所述底盤；托帶輪設置在所述底盤上，所述托帶輪用于承托所述履帶。

優選的，所述攪拌機構包括第二驅動電機和攪拌桿；其中：第二驅動電機通過固定板固定于所述攪拌箱頂部，所述第二驅動電機外側設置有保護罩；攪拌桿固定連接于所述第二驅動電機的輸出端，所述攪拌桿上固定安裝有攪拌葉，所述攪拌桿和所述攪拌葉均位于所述攪拌箱內部。