[發(fā)明專利]一種具有防偏移功能的龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211575660.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN115849200B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍濤;劉鶴;張旻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東粵水電新能源裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/46
• 分類號(hào): B66C13/46;B66C13/08;B66C15/06;B66C13/44;B66C1/14;B66C11/04
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 黃秋云

本發(fā)明提供了一種具有防偏移功能的龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)，龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)還包括龍門吊、以及服務(wù)器、物料識(shí)別模塊、交互模塊、糾偏模塊、吊裝模塊、預(yù)警模塊，吊裝模塊和糾偏模塊設(shè)置在龍門吊上，物料識(shí)別模塊用于對(duì)待吊裝的物料進(jìn)行識(shí)別，以識(shí)別物料長(zhǎng)度和寬度數(shù)據(jù)，交互模塊用于與物料所有者進(jìn)行交互，以核驗(yàn)物料的性質(zhì)，糾偏模塊用于對(duì)物料的吊裝過程的偏移進(jìn)行糾正，吊裝模塊用于對(duì)物料進(jìn)行吊裝，預(yù)警模塊根據(jù)糾偏模塊的數(shù)據(jù)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，以提示操作者當(dāng)前的預(yù)警狀態(tài)。本發(fā)明通過所述物料識(shí)別模塊與所述吊裝模塊的相互配合，使得對(duì)所述物料吊裝位置能夠被精準(zhǔn)的定位，提升綁定位置的精準(zhǔn)定位，同時(shí)還兼顧對(duì)物料吊裝過程的安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防偏移功能的龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的工業(yè)安裝工程中，因框架內(nèi)設(shè)備安裝時(shí)，無法使用吊車直接吊裝就位，而安裝位置又位于梁與梁之間，吊裝方法常采用多錨點(diǎn)、多器具(手拉葫蘆、千斤頂、鋼絲繩、卷揚(yáng)機(jī)等)，拖、拉、拽等方法將設(shè)備安裝就位，既費(fèi)工費(fèi)時(shí)，又不安全可靠。

如CN214733929U現(xiàn)有技術(shù)公開了一種龍門吊自動(dòng)找正裝置，龍門吊主要用于貨物的裝卸，在裝卸貨物過程中，通過操作人員的人眼控制很難保證吊具和貨物在同一垂直線上，這樣待貨物吊起脫離地面后，貨物將發(fā)生偏移，存在一定的危險(xiǎn)性，不利于操作人員的安全，使用效果不佳，實(shí)用性差。

另一種典型的如CN208345565U的現(xiàn)有技術(shù)公開的一種龍門吊用吊鉤，在現(xiàn)有的鋼材加工現(xiàn)場(chǎng)，生產(chǎn)加工人員需要通過龍門吊對(duì)大型鋼材進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)移，由于生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，會(huì)出現(xiàn)懸吊鋼材的擺動(dòng)，易發(fā)生對(duì)設(shè)備等生產(chǎn)要素的破壞，存在潛在安全隱患。

為了解決本領(lǐng)域普遍存在偏移檢測(cè)手段缺乏、無法糾偏、危險(xiǎn)無法預(yù)警、交互性差和吊裝安全性差等等問題，作出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)目前所存在的不足，提出了一種具有防偏移功能的龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種具有防偏移功能的龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)，所述龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)還包括龍門吊、以及服務(wù)器，所述龍門吊平衡吊裝系統(tǒng)還包括物料識(shí)別模塊、交互模塊、糾偏模塊、吊裝模塊、預(yù)警模塊，

所述吊裝模塊和所述糾偏模塊設(shè)置在所述龍門吊上，所述服務(wù)器分別與所述物料識(shí)別模塊、交互模塊、糾偏模塊、吊裝模塊、預(yù)警模塊連接，所述物料識(shí)別模塊用于對(duì)待吊裝的具有對(duì)稱中心的物料進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集，以根據(jù)采集到的圖像數(shù)據(jù)確定綁定位置，所述交互模塊用于與物料所有者進(jìn)行交互，以核驗(yàn)所述物料的性質(zhì)，所述糾偏模塊用于對(duì)物料的吊裝過程的偏移進(jìn)行糾正，所述吊裝模塊用于對(duì)所述物料進(jìn)行吊裝，所述預(yù)警模塊根據(jù)所述糾偏模塊的數(shù)據(jù)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，以提示操作者當(dāng)前的預(yù)警狀態(tài)；

所述物料識(shí)別模塊包括物料識(shí)別單元、以及評(píng)估單元，所述物料識(shí)別單元用于對(duì)具有對(duì)稱中心的物料進(jìn)行識(shí)別，所述評(píng)估單元根據(jù)所述物料識(shí)別單元的數(shù)據(jù)對(duì)所述物料進(jìn)行評(píng)估；

所述物料識(shí)別單元包括識(shí)別探頭、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和位置調(diào)整構(gòu)件，所述位置調(diào)整構(gòu)件用于對(duì)所述識(shí)別探頭的位置進(jìn)行調(diào)整，所述識(shí)別探頭用于采集具有對(duì)稱中心的所述物料的圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于對(duì)所述識(shí)別探頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；