[發(fā)明專利]一種電動(dòng)裝載機(jī)、以及能量回收系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211568766.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN116160864A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林添良;吳瑕;鄭偉杰;陳其懷;王浪;繆騁;付勝杰;郭桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): B60L7/18
• 分類號(hào): B60L7/18;B60L7/26;B60L15/20;B60T8/17
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 羅萍

1.一種電動(dòng)裝載機(jī)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，包括：整車控制器、能量動(dòng)力電池、主泵機(jī)構(gòu)、限流閥、蓄能器、第三換向閥、第一電磁比例換向閥、以及第二電磁比例換向閥、與所述整車控制器的輸入端電氣連接的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、制動(dòng)踏板、加速踏板、第一再生制動(dòng)系統(tǒng)、第二再生制動(dòng)系統(tǒng)；

所述主泵機(jī)構(gòu)的輸入端用于連接油箱，所述主泵機(jī)構(gòu)的輸出端與所述限流閥的輸入端連接，所述限流閥的輸出端用于連接油箱，所述限流閥的輸出端與所述蓄能器連接，所述限流閥的輸出端與第三換向閥的輸入端連接，所述第三換向閥的輸出端通過所述第一電磁比例換向閥與所述第一再生制動(dòng)系統(tǒng)連接，所述第三換向閥的輸出端通過所述第二電磁比例換向閥與所述第二再生制動(dòng)系統(tǒng)連接，所述動(dòng)力電池與所述第一再生制動(dòng)系統(tǒng)和所述第二再生制動(dòng)系統(tǒng)電氣連接，所述整車控制器與所述第一再生制動(dòng)系統(tǒng)和所述第二再生制動(dòng)系統(tǒng)電氣連接；

所述第一壓力傳感器配置在第三換向閥的出油口，所述所述第二壓力傳感器第一電磁比例換向閥的出油口，所述所述第三壓力傳感器第二電磁比例換向閥的出油口，所述第一位移傳感器配置在制動(dòng)踏板上，所述第二位移傳感器配置在加速踏板上；

所述整車控制器配置為根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板的位移與速度、液壓制動(dòng)壓力信息、車速進(jìn)行模糊邏輯推理，生成整車制動(dòng)強(qiáng)度；

根據(jù)整車制動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算整車制動(dòng)力需求并進(jìn)行前后輪制動(dòng)力分配，并根據(jù)制動(dòng)力需求以及制動(dòng)意圖進(jìn)行電液制動(dòng)力分配；

通過PID控制算法，控制和調(diào)整所述第一再生制動(dòng)系統(tǒng)、所述第二再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行再生制動(dòng)，控制和調(diào)整所述第一電磁比例換向閥、所述第二電磁比例換向閥的閥芯開度進(jìn)行液壓制動(dòng)，完成整車制動(dòng)及能量回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)裝載機(jī)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述主泵機(jī)構(gòu)包括：主泵電機(jī)、定量泵；

所述主泵電機(jī)與所述定量泵同軸連接，所述定量泵的輸入端用于連接郵箱，所述定量泵的輸出端與所述限流閥連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)裝載機(jī)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述限流閥包括：第一換向閥、單向閥、以及第二換向閥；

所述定量泵的油口分為三路，第一路與第一換向閥的進(jìn)油口相連，第一換向閥出油口接油箱，第二路與單向閥的進(jìn)油口相連，第三路與第二換向閥的P口相連；

單向閥出油口分為三路：第一路與第三換向閥的P口相連，第二路與蓄能器連接，第三路與第二換向閥先導(dǎo)油路的D口相連，第二換向閥的出油口A、先導(dǎo)油路B口都與第一換向閥先導(dǎo)油路的B口相連，第二換向閥的T口接油箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)裝載機(jī)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一再生制動(dòng)系統(tǒng)包括：第一前軸電機(jī)控制器、與所述第一前軸電機(jī)控制器連接的第一行行走電機(jī)；

第二前軸電機(jī)控制器、與所述第二前軸電機(jī)控制器連接的第二行行走電機(jī)、以及配置在所述第一行行走電機(jī)和所述第二行行走電機(jī)上的第一電機(jī)加固定速比減速器；

以及配置在前軸的前輪制動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)裝載機(jī)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第二再生制動(dòng)系統(tǒng)：后軸電機(jī)控制器、與所述后軸電機(jī)控制器連接的第三行行走電機(jī)、以及配置所述第三行行走電機(jī)上的第二電機(jī)加固定速比減速器；

以及配置在后軸的后輪制動(dòng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)裝載機(jī)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，第三換向閥的出油口A分為兩路，第一路與第一電磁比例換向閥相連，第一電磁比例換向閥出口接前輪制動(dòng)器，第二路與第二電磁比例換向閥相連，第二電磁比例換向閥接后輪制動(dòng)器；第三換向閥右端與制動(dòng)踏板機(jī)械連接，整車控制器通過CAN線與第一前軸電機(jī)控制器、第二前軸電機(jī)控制器、后軸電機(jī)控制器進(jìn)行通訊，CAN線傳遞控制信號(hào)給第一電磁比例換向閥和第二電磁比例換向閥。