[發(fā)明專利]鞋子鑒別方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211568425.3
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115760838A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思遙;魏超;江威明;李冰;蔣靜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海識裝信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00;G06T3/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹延鵬

1.一種鞋子鑒別方法，其特征在于，包括：

接收待鑒別鞋子的多個二維圖像；

基于所述多個二維圖像構(gòu)建所述待鑒別鞋子的三維點(diǎn)云；

將所述三維點(diǎn)云與正品三維點(diǎn)云進(jìn)行對比，在對比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)要求時確定所述待鑒別鞋子為正品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括針對所述正品三維點(diǎn)云的預(yù)處理步驟：

獲取多個正品鞋子對應(yīng)的非參數(shù)化點(diǎn)云，得到多個基礎(chǔ)點(diǎn)云；

將每一個所述基礎(chǔ)點(diǎn)云與模板點(diǎn)云作差，得到殘差點(diǎn)云；所述模板點(diǎn)云為所述多個基礎(chǔ)點(diǎn)云的平均值；

將所述殘差點(diǎn)云進(jìn)行降維處理，得到預(yù)設(shè)維度的成分?jǐn)?shù)據(jù)，并將所述預(yù)設(shè)維度的成分?jǐn)?shù)據(jù)確定為殘差基底；

根據(jù)所述模板點(diǎn)云以及所述殘差基底，對所述基礎(chǔ)點(diǎn)云進(jìn)行參數(shù)化表示，得到與所述殘差點(diǎn)云相同維度、相同成分的正品參數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個二維圖像構(gòu)建所述待鑒別鞋子的三維點(diǎn)云，包括：

針對每一個所述二維圖像，檢測所述待鑒別鞋子的多個預(yù)設(shè)特征點(diǎn)_，得到多組特征點(diǎn)；

根據(jù)所述多組特征點(diǎn)，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)以及畸變參數(shù)；所述相機(jī)用于拍攝所述多個二維圖像；

針對每一個所述二維圖像，基于所述相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)以及畸變參數(shù)，將目標(biāo)點(diǎn)云在該二維圖像上進(jìn)行投影，得到投影結(jié)果；所述目標(biāo)點(diǎn)云為與所述殘差點(diǎn)云維度相同、成分參數(shù)值為初始化狀態(tài)的點(diǎn)云；

在所述投影結(jié)果中確定鞋特征點(diǎn)分布圖；

將所述鞋特征點(diǎn)分布圖與正品分布圖進(jìn)行損失計(jì)算，得到滿足損失要求的損失計(jì)算結(jié)果所對應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)值；以及

所述將所述三維點(diǎn)云與正品三維點(diǎn)云進(jìn)行對比，在對比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)要求時確定所述待鑒別鞋子為正品，包括：

將所述目標(biāo)參數(shù)值與所述正品參數(shù)值進(jìn)行對比，在對比結(jié)果處于預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)時確定所述待鑒別鞋子為正品。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)點(diǎn)云基于以下步驟確定：

初始化與所述正品參數(shù)值相同維度、相同成分的成分?jǐn)?shù)據(jù)；

計(jì)算所述成分?jǐn)?shù)據(jù)與所述殘差基底的乘積；

將所述乘積與所述模板點(diǎn)云求和，得到所述目標(biāo)點(diǎn)云。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個二維圖像構(gòu)建所述待鑒別鞋子的三維點(diǎn)云，還包括：

針對每一個所述二維圖像，將該二維圖像進(jìn)行二值化處理，得到與該二維圖像對應(yīng)的正品二值化分布圖；以及

所述的在所述投影結(jié)果中確定鞋特征點(diǎn)分布圖，包括：

對所述投影結(jié)果進(jìn)行二值化處理，確定所述待鑒別鞋子的二值化分布圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述鞋特征點(diǎn)分布圖與正品分布圖進(jìn)行損失計(jì)算，得到滿足損失要求的損失計(jì)算結(jié)果所對應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)值，包括：

將所述二值化分布圖與所述正品二值化分布圖進(jìn)行損失計(jì)算，若損失值小于預(yù)設(shè)損失值，則確定損失計(jì)算結(jié)果滿足損失要求；或者

將所述二值化分布圖與所述正品二值化分布圖進(jìn)行損失計(jì)算，若損失值保持穩(wěn)定，則確定損失計(jì)算結(jié)果滿足損失要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述二維圖像基于以下步驟獲取：

響應(yīng)于接收到鑒別請求，獲取待鑒別鞋子的基礎(chǔ)信息；所述基礎(chǔ)信息包括款式信息、尺碼信息；

根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，展示所述待鑒別鞋子所對應(yīng)的多個錨點(diǎn)圖；

接收用戶基于所述錨點(diǎn)圖所拍攝的多個二維圖像。

8.一種鞋子鑒別裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收待鑒別鞋子的多個二維圖像；

構(gòu)建模塊，用于基于所述多個二維圖像構(gòu)建所述待鑒別鞋子的三維點(diǎn)云；

鑒別模塊，用于將所述三維點(diǎn)云與正品三維點(diǎn)云進(jìn)行對比，在對比結(jié)果滿足預(yù)設(shè)要求時確定所述待鑒別鞋子為正品。