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[發明專利]一種基于光柵尺的整圓測角裝置及其測角方法在審

專利信息
申請號: 202211568394.1 申請日: 2022-12-08
公開(公告)號: CN115752299A 公開(公告)日: 2023-03-07
發明(設計)人: 蘇長青;喻杰勇;徐程南;蔣禮威 申請(專利權)人: 九江精密測試技術研究所
主分類號: G01B11/26 分類號: G01B11/26
代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 代理人: 謝德珍
地址: 332000 *** 國省代碼: 江西;36
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 光柵尺 整圓測角 裝置 及其 方法
【權利要求書】:

1.一種基于光柵尺的整圓測角裝置,包括軸基體(1)、第一讀數頭(5)、第二讀數頭(6),其特征在于,所述軸基體(1)上沿圓周貼裝有光柵尺(2),光柵尺(2)上方設有安裝在軸基體(1)上的弧形遮光盤(3),所述第一讀數頭(5)和第二讀數頭(6)間隔180°設置在軸基體(1)的兩側,所述第一讀數頭(5)的一側安裝有與弧形遮光盤(3)配合的光電傳感器(4)。

2.根據權利要求1所述的一種基于光柵尺的整圓測角裝置,其特征在于,所述光柵尺(2)貼裝在軸基體(1)的外圓周壁上,所述光柵尺(2)的長度大于軸基體(1)外圓的半個圓周,所述弧形遮光盤(3)的長度為軸基體(1)外圓的半個圓周,光柵尺(2)的兩端置于弧形遮光盤(3)的兩端外側。

3.一種基于光柵尺的整圓測角裝置的測角方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:

(1)將圓周角度置為零,記錄第一讀數頭(5)和第二讀數頭(6)的當前角度值;

(2)在每個采樣周期重復以下過程:首先,讀取第一讀數頭(5)和第二讀數頭(6)的角度,計算其角度變化量;讀取光電傳感器(4)的遮擋狀態,有遮擋則將第一讀數頭(5)的角度變化量累加到圓周角度;若無遮擋則將第二讀數頭(6)的角度變化量累加到圓周角度。

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