[發明專利]一種基于光柵尺的整圓測角裝置及其測角方法在審
| 申請號: | 202211568394.1 | 申請日: | 2022-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN115752299A | 公開(公告)日: | 2023-03-07 |
| 發明(設計)人: | 蘇長青;喻杰勇;徐程南;蔣禮威 | 申請(專利權)人: | 九江精密測試技術研究所 |
| 主分類號: | G01B11/26 | 分類號: | G01B11/26 |
| 代理公司: | 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 | 代理人: | 謝德珍 |
| 地址: | 332000 *** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 光柵尺 整圓測角 裝置 及其 方法 | ||
1.一種基于光柵尺的整圓測角裝置,包括軸基體(1)、第一讀數頭(5)、第二讀數頭(6),其特征在于,所述軸基體(1)上沿圓周貼裝有光柵尺(2),光柵尺(2)上方設有安裝在軸基體(1)上的弧形遮光盤(3),所述第一讀數頭(5)和第二讀數頭(6)間隔180°設置在軸基體(1)的兩側,所述第一讀數頭(5)的一側安裝有與弧形遮光盤(3)配合的光電傳感器(4)。
2.根據權利要求1所述的一種基于光柵尺的整圓測角裝置,其特征在于,所述光柵尺(2)貼裝在軸基體(1)的外圓周壁上,所述光柵尺(2)的長度大于軸基體(1)外圓的半個圓周,所述弧形遮光盤(3)的長度為軸基體(1)外圓的半個圓周,光柵尺(2)的兩端置于弧形遮光盤(3)的兩端外側。
3.一種基于光柵尺的整圓測角裝置的測角方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
(1)將圓周角度置為零,記錄第一讀數頭(5)和第二讀數頭(6)的當前角度值;
(2)在每個采樣周期重復以下過程:首先,讀取第一讀數頭(5)和第二讀數頭(6)的角度,計算其角度變化量;讀取光電傳感器(4)的遮擋狀態,有遮擋則將第一讀數頭(5)的角度變化量累加到圓周角度;若無遮擋則將第二讀數頭(6)的角度變化量累加到圓周角度。
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