[發明專利]模擬式太陽敏感器的全天區太陽矢量自主捕獲控制方法

在審

• 申請號: 202211565934.0
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN115783312A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 魯啟東;唐文國;操宏磊;朱慶華;顧玥;許賢峰;劉斌;王繼業;張東東;潘耀
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: B64G1/36
• 分類號: B64G1/36;B64G1/24
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張雙紅;張靜潔

1.一種模擬式太陽敏感器的全天區太陽矢量自主捕獲控制方法，將模擬式太陽敏感器安裝在衛星平臺的-Zb面上，其特征在于，包括：

步驟S1、在陀螺數據有效的條件下，若所述模擬式太陽敏感器未受到光照或滾動軸太陽角絕對值大于設定閾值γ，則控制所述衛星平臺繞滾動軸以恒定轉速轉動以尋找太陽；

步驟S2、滾動軸轉動過程中，若模擬式太陽敏感器受到光照且滾動軸太陽角絕對值小于或等于設定閾值γ，則將滾動軸切換到斜開關線控制律，使滾動軸太陽角逐漸收斂；

步驟S3、若滾動軸轉動一整圈仍未發現太陽，或滾動軸太陽角已經受控收斂，則開始控制衛星平臺繞俯仰軸以恒定轉速轉動以尋找太陽；

步驟S4、俯仰軸轉動過程中，若模擬式太陽敏感器受到光照且俯仰軸太陽角絕對值小于或者等于設定閾值γ，則將俯仰軸切換到斜開關線控制律，使俯仰軸太陽角逐漸收斂；

步驟S5、若俯仰軸太陽角收斂后，滾動軸太陽角尚未收斂，則返回所述步驟S1。

2.如權利要求1所述的模擬式太陽敏感器的全天區太陽矢量自主捕獲控制方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

在滾動軸發現太陽且滾動軸太陽角進入設定閾值γ以內后，將滾動軸切換到斜開關線控制律，完成滾動軸捕獲太陽并對日定向。

3.如權利要求1所述的模擬式太陽敏感器的全天區太陽矢量自主捕獲控制方法，其特征在于，所述步驟S4包括：在俯仰軸發現太陽且俯仰軸太陽角進入設定閾值γ以內后，將俯仰軸切換到斜開關線控制律，完成俯仰軸捕獲太陽并對日定向。

4.如權利要求1所述的模擬式太陽敏感器的全天區太陽矢量自主捕獲控制方法，其特征在于，所述步驟S5包括：在俯仰軸捕獲太陽后，若滾動軸太陽角仍未收斂，則返回步驟S1。

5.如權利要求1所述的模擬式太陽敏感器的全天區太陽矢量自主捕獲控制方法，其特征在于，在執行所述步驟S1之前，還包括：

在初始狀態下，將所述衛星平臺的三軸均設置為速率阻尼控制的默認狀態，以使所述衛星平臺在空間保持慣性定向。