[發明專利]一種水陸兩用的單波段激光雷達系統探測方法在審
| 申請號： | 202211558818.6 | 申請日： | 2022-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN115755086A | 公開（公告）日： | 2023-03-07 |
| 發明（設計）人： | 馬春波;張波;敖珺 | 申請（專利權）人： | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S7/487;G01S7/493 |
| 代理公司： | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人： | 覃永峰 |
| 地址： | 541004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水陸 兩用 波段 激光雷達 系統 探測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種水陸兩用的單波段激光雷達系統探測方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1，對激光回波的水陸類別進行劃分，設定劃分標準；
S2，為陸地和水下環境分別設置對應的信號處理方式；
S3，每次探測前先進行環境識別，選擇與陸地或水下環境匹配的信號處理方式。
2.根據權利要求1所述的水陸兩用的單波段激光雷達系統探測方法，其特征在于，所述單波段激光雷達系統采用藍綠光波段進行探測。
3.根據權利要求1所述的水陸兩用的單波段激光雷達系統探測方法，其特征在于，S2中，若當前使用環境為陸上，根據空氣對可見光的折射率設置光速；若當前使用環境為水下，根據水對可見光的折射率設置光速。
4.根據權利要求1所述的水陸兩用的單波段激光雷達系統探測方法，其特征在于，S3包括如下步驟：
S3-1，發射單波段激光信號；
S3-2，接收回波信號，提取回波特征信息；
S3-3，根據回波特征信息判斷當前環境是否為水下，如果是，則選擇水下環境對應的信號處理方式；如果否，則選擇陸地環境對應的信號處理方式。
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