[發明專利]一種雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202211558746.5
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN115848161A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王坤玉;高國鵬;楊希寧;王孝乾
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/38;B60K1/02;B60K17/356;B60K23/08;B60B35/12
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制系統，其特征在于，包括：第一電驅橋、第二電驅橋和電控單元；

第一電驅橋上安裝有第一電驅橋電機I、第一電驅橋電機II以及第一電驅橋傳動機構；

第二電驅橋上安裝有第二電驅橋電機I、第二電驅橋電機II以及第二電驅橋傳動機構；

電控單元分別控制第一電驅橋電機I、第一電驅橋電機II、第二電驅橋電機I以及第二電驅橋電機II工作，實現單電機工作、雙電機工作、三個電機工作及四個電機工作的多種工作模式。

2.根據權利要求1所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制系統，其特征在于，

電控單元還基于四個電機的扭矩大小進行排序，定義第一電驅橋電機I、第一電驅橋電機II、第二電驅橋電機I以及第二電驅橋電機II的工作順序，根據需求扭矩的大小進行不同控制模式的切換。

3.根據權利要求2所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制系統，其特征在于，

在故障模式下，電控單元根據電驅橋電機故障數目，激活對應故障下的控制模式；

當單電機損壞，則進行單電機、雙電機和三電機的三種電機的組合運行；

當兩個電機損壞，電控單元控制另外兩個電機運行；

當三個電機損壞，電控單元控制未損壞的電機工作。

4.一種雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制方法，其特征在于，方法采用如權利要求1至3任意一項所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制系統；方法包括：

車輛行車過程中，電控單元根據實車需求扭矩Treq與各個電機的扭矩關系來控制單電機工作、雙電機工作、三電機工作和四電機工作模式，優化調整電機負載率和電機工作效率，使電機輸出的扭矩能適應當前工況的需求。

5.根據權利要求4所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制方法，其特征在于，

在無故障情況下，電控單元依據四個電機扭矩能力的大小，將電機進行排序定義；

在無故障情況下，將扭矩輸出最小的電機作為單電機驅動電機，定義為電機一

將與電機一在同一電驅橋上的電機定義為電機二；

在四個電機均無故障、且需要雙電工作時，將電機一和電機二優先同時工作，實現雙電機驅動；

另外一個電驅橋上電機扭矩較小的作為電機三，最后一個電機作為電機四。

6.根據權利要求4所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制方法，其特征在于，

在行車時，當需求扭矩Treq小于電機一扭矩T1的K1倍時，此時由電機一單獨工作，實現單電機工作；

當需求扭矩Treq大于等于電機一扭矩T1的K1倍時，同時小于電機一1扭矩T1與電機二扭矩T2的K2倍之和，此時電機一和電機二同時工作，電機一輸出扭矩為T1，電機二輸出扭矩為Treq-T1。

7.根據權利要求4所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制方法，其特征在于，

當需求扭矩Treq大于等于電機一扭矩T1+電機二扭矩T2的K2倍，小于電機一扭矩T1+電機二扭矩T2+電機三扭矩T3的K3倍，此時三個電機同時工作，電機一工作扭矩為T1，電機二工作扭矩為T2，電機三工作扭矩為Treq-T1-T2；

否則，四個電機工作，此時電機一工作扭矩為T1，電機二工作扭矩為T2，電機三工作扭矩為T3，電機四工作點扭矩為Treq-T1-T2-T3。

8.根據權利要求4所述的雙軸驅動的電驅橋車輛及多電機控制方法，其特征在于，

當任一個電機故障壞掉時，重新根據電機扭矩進行電機定義排序，電機扭矩最小的為電機一，與電機一在同一電驅橋的電機為電機二，剩下一個為電機三，若與電機一同一橋的電機損壞，此時剩余兩個電機扭矩最大的電機為電機三，剩下一個電機為電機二，進行控制。