[發(fā)明專利]基于電磁感應(yīng)力矩對未知失效翻滾目標角速度的估計方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211558502.7 | 申請日： | 2022-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN115841033A | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃攀峰;劉習(xí)堯;董剛奇;廖騰 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F17/16;G06F111/04;G06F111/10 |
| 代理公司： | 西安維賽恩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 張瑞琪;魏世平 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 電磁感應(yīng) 力矩 未知 失效 翻滾 目標 角速度 估計 方法 | ||
1.基于電磁感應(yīng)力矩對未知失效翻滾目標角速度的估計方法，其特征在于，由以下步驟組成：
步驟S1：獲取未知失效翻滾目標的歷史數(shù)據(jù)，所述歷史數(shù)據(jù)包括角速度歷史數(shù)據(jù)和電磁感應(yīng)力矩歷史數(shù)據(jù)，
步驟S2：通過非線性變換對歷史數(shù)據(jù)進行升維得到升維數(shù)據(jù)，
步驟S3：對升維數(shù)據(jù)進行動態(tài)模式分解得到系統(tǒng)矩陣、輸出矩陣、預(yù)測矩陣，
步驟S4：根據(jù)系統(tǒng)矩陣、輸出矩陣、預(yù)測矩陣構(gòu)建未知失效翻滾目標在電磁消旋過程中的線性預(yù)測器模型，
步驟S5：以線性預(yù)測器模型為最優(yōu)估計問題的約束條件，求解得到未知失效翻滾目標的角速度的實時精確估計值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁感應(yīng)力矩對未知失效翻滾目標角速度的估計方法，其特征在于，步驟S4的線性預(yù)測器模型為：
z(k+1)＝Az(k)
Tb(k)＝Cz(k)
式中，z(k)為k時刻預(yù)測器模型的狀態(tài)變量，z(k+1)為k+1時刻預(yù)測器模型的狀態(tài)變量，為k時刻預(yù)測器產(chǎn)生的目標角速度，Tb(k)表示k時刻的電磁感應(yīng)力矩，A為系統(tǒng)矩陣，C為輸出矩陣，Cx為預(yù)測矩陣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電磁感應(yīng)力矩對未知失效翻滾目標角速度的估計方法，其特征在于，步驟S5中k時刻的線性預(yù)測滾動時域最優(yōu)估計問題Pk的目標函數(shù)為：
其中，N為滾動時域的步長，表示優(yōu)化問題的狀態(tài)決策變量，分別表示t-N,t-N+1,...,t-1時刻的狀態(tài)決策變量，表示t-N時刻優(yōu)化問題的先驗狀態(tài)值，P(t-N)表示t-N時刻的先驗狀態(tài)權(quán)重矩陣，表示優(yōu)化問題的擾動決策變量分別表示t-N,t-N+1,...,t-1時刻的擾動決策變量；R和Q分別是測量噪聲權(quán)重矩陣和模型擾動權(quán)重矩陣；
Pk的約束條件為：
其中，Z為狀態(tài)變量的約束集，W為擾動的約束集。
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