[發明專利]半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統及控制方法

在審

• 申請號: 202211552685.1
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN115814434A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 林華
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02;A63J25/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 常祖正

本發明公開一種半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統及控制方法，涉及觀影技術領域。使用多個半球幕和機械臂構成1組影廳，并可以進行1組影廳至多組影廳的多種組合布局，多個半球幕依次播放一個完整影片中的一段影片視頻，中控計算機控制雙機械臂帶動座椅上的觀眾，依次在不同半球幕中觀影，并同時結合影片情節的運動變化，通過機械臂控制座椅進行相應的全自由度動作變化和震動，降低了沉浸式觀影的建設成本。

技術領域

本發明涉及觀影技術領域，特別是涉及一種半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統及控制方法。

背景技術

目前由于“沉浸式視頻”和“VR電影”建設成本高，需要幾千萬、幾個億的費用，因此很難普及。而“沉浸式視頻”和“VR電影”作為21世紀的一種觀影趨勢，解決其成本高的問題，對于其推廣和普及具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統及控制方法，可降低建設成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統，包括：至少一組影廳；

一組所述影廳包括：中控計算機、雙機械臂、兩組座椅、視音頻控制系統、投影系統和多個半球幕；

多個半球幕設置在三維空間的不同位置，多個半球幕的開口側均面向機械臂；兩組座椅分別一一對應地設置在雙機械臂的末端；

視音頻控制系統與投影系統連接，所述視音頻控制系統用于控制投影系統在多個半球幕中依次播放一個完整影片中的一段影片視頻；

兩組座椅上均設置有立體聲音系統，視音頻控制系統與立體聲音系統連接，所述視音頻控制系統還用于控制立體聲音系統配合影片視頻實時播放影片視頻中的配音、配樂和音效；

雙機械臂的控制端均與中控計算機連接；所述中控計算機用于控制雙機械臂帶動座椅上的觀眾，依次在不同半球幕中觀影，并同時結合影片情節的運動變化，通過機械臂控制座椅進行相應的全自由度動作變化和震動。

一種半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影控制方法，所述控制方法應用于前述的半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統，所述控制方法包括：

控制雙機械臂末端的座椅移動至上下車平臺處，使觀眾乘坐在座椅上；

控制雙機械臂帶動座椅上的觀眾，依次在不同半球幕中觀影，并同時結合影片情節的運動變化，通過機械臂控制座椅進行相應的全自由度動作變化和震動；

待影片視頻播放結束后，分別控制雙機械臂末端的座椅移動至下車平臺，使觀眾在上下車平臺下車。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

本發明公開一種半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統及控制方法，使用多個半球幕和機械臂構成1組影廳，并可以進行1組影廳至多組影廳的多種組合布局，多個半球幕依次播放一個完整影片中的一段影片視頻，中控計算機控制雙機械臂帶動座椅上的觀眾，依次在不同半球幕中觀影，并同時結合影片情節的運動變化，通過機械臂控制座椅進行相應的全自由度動作變化和震動，降低了沉浸式觀影的建設成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統的一種結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的半球幕沉浸式機械臂全自由度體驗觀影系統的另一種結構示意圖；