[發明專利]融合視覺顯著性的鳥類識別方法和系統在審
| 申請號: | 202211550489.0 | 申請日: | 2022-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN116052206A | 公開(公告)日: | 2023-05-02 |
| 發明(設計)人: | 祝禮佳 | 申請(專利權)人: | 廣州辰創科技發展有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/10 | 分類號: | G06V40/10;G06V10/46;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司: | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 康婕 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市天河區高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 融合 視覺 顯著 鳥類 識別 方法 系統 | ||
本申請公開了一種融合視覺顯著性的鳥類識別方法和系統,本方法包括獲取待檢測的圖像;利用殘差譜對待檢測的圖像進行處理,得到頻域顯著圖;利用全局對比度對待檢測圖像的Lab顏色域處理獲得時域全局性特征顯著圖;利用局部對比度對待檢測圖像的RGB顏色域進行處理獲得時域局部特征顯著圖;將待檢測圖像、頻域顯著圖、時域全局性特征以及時域局部特征顯著圖融合為多通道圖像,得到輸入圖像;利用圖像識別模型對輸入圖像進行預測,確定輸入圖像中鳥類的位置和分類。
技術領域
本申請涉及圖像識別技術,特別是一種融合視覺顯著性的鳥類識別方法和系統。
背景技術
“鳥撞”指的是天空中的飛鳥與飛行的飛機發生碰撞事件。飛鳥雖然體積小,質量輕,由于飛鳥與飛行的飛機相對速度特別大,因此“鳥撞”事件容易導致飛機損壞,直接影響航班飛行,嚴重情況甚至可能導致機毀人亡。因此,防止“鳥撞”事件對航空安全十分重要且有意義。
基于人工識別與驅趕的方式十分耗時耗力,且難以做到實時監控。深度學習相較于人工特征能夠實現自主特征提取,具有更強的泛化能力。
針對機場鳥類識別應用場景存在背景環境復雜、天氣情況多變、鳥類目標姿態多樣性的情況,深度學習雖然具有自主提取特征的優勢,但也會捕捉一些不重要的特征,容易減弱模型的辨別能力,降低模型性能。
發明內容
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此,本發明提出一種融合視覺顯著性的鳥類識別方法和系統,以在復雜環境中準確識別出鳥類。
一方面,本申請實施例提供了一種融合視覺顯著性的鳥類識別方法,包括:
獲取待檢測的圖像;
利用殘差譜對待檢測的圖像進行處理,得到頻域顯著圖;
利用全局對比度對待檢測圖像的Lab顏色域處理獲得時域全局性特征顯著圖;
利用局部對比度對待檢測圖像的RGB顏色域進行處理獲得時域局部特征顯著圖;
將待檢測圖像、頻域顯著圖、時域全局性特征以及時域局部特征顯著圖融合為多通道圖像,得到輸入圖像;
利用圖像識別模型對輸入圖像進行預測,確定輸入圖像中鳥類的位置和分類。
在一些實施例中,所述利用殘差譜對待檢測的圖像進行處理,得到頻域顯著圖,具體是:
對待檢測的圖像進行灰度化處理,獲得灰度圖像;
基于對數譜與對數譜的均值之差獲得頻域顯著圖像。
在一些實施例中,所述頻域顯著圖像以S1表示,其中,
S1=g(x)*F-1[exp(R(f)+P(f))]2;
g(x)表示對殘差普獲得的顯著特征進行高斯濾波操作,F-1表示快速傅里葉逆變換,P(f)表示相位譜,其中R(f)表示殘差譜;
P(f)=S(F[I_gray(x)]);
R(f)=L(f)-hn(f)*L(f);
hn(f)表示均值濾波操作,n表示濾波器窗口大小,L(f)表示對數譜,即對傅里葉變換獲得的幅度譜取對數運算;
R(f)=log(R(F[I_gray(x)]));
其中,F表示快速傅里葉變換。
在一些實施例中,所述利用全局對比度對待檢測圖像的Lab顏色域處理獲得時域全局性特征顯著圖,具體是:
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