[發明專利]一種多轉向模式真空吸附式清掃車

在審

• 申請號: 202211550208.1
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115821829A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 程亞峰;高強;林加慶;李鵬;唐善政
• 申請（專利權）人: 優跑汽車技術（上海）有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B01D50/60
• 代理公司: 上?；坳现R產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 陳成;邵曉麗

1.一種多轉向模式真空吸附式清掃車，其特征在于，包括前置邊刷總成、吸嘴總成、水箱總成、降塵系統、電池總成、垃圾箱總成及轉向總成；

所述前置邊刷總成設置在所述清掃車的車架的前端的左右兩側；所述前置邊刷總成用于將路面垃圾聚攏到所述吸嘴總成的吸入端附近；

所述吸嘴總成設置在所述車架的前端的中部，所述吸嘴總成的吸入端靠近地面，位于兩前置邊刷總成之間；所述吸嘴總成的出口端接所述垃圾箱總成；所述吸嘴總成用于通過其吸入端吸收所述前置邊刷總成聚攏的垃圾，并通過其出口端將吸入的垃圾輸送至所述垃圾箱總成；

所述車架的上端從前到后分為第一區域和第二區域；所述水箱總成設置在所述車架上端的所述第一區域，所述水箱總成用于噴霧降塵；

所述降塵系統與所述垃圾箱總成設置在所述車架上端的所述第二區域，并所述降塵系統的第二端與所述垃圾箱總成相連接；所述降塵系統的第二端與所述垃圾箱總成的連接處設置有第一級過濾網，并在所述降塵系統前端的任意一面設置有第二級過濾網；所述第二級過濾網的過濾孔小于所述第一級過濾網的過濾孔；所述降塵系統用于在所述垃圾箱總成內形成負壓，使垃圾能被吸入所述垃圾箱總成內，并用于對吸入所述垃圾箱總成內的灰塵顆粒進行清除；

所述電池總成設置在所述車架的下端，并位于所述清掃車的前后輪之間；所述電池總成用于為所述清掃車的各個器件供電；

所述轉向總成分別設置在所述清掃車的四個車輪上；所述轉向總成用于分別獨立控制四個車輪的轉向，根據不同的轉向需求，控制四個車輪分別執行不同的轉向角度。

2.根據權利要求1所述的多轉向模式真空吸附式清掃車，其特征在于，所述前置邊刷總成包括左右兩個邊刷及電動推桿；

每個所述邊刷分別通過所述電動推桿與所述清掃車的車架連接；所述電動推桿固定在所述車架前端的豎梁上；所述邊刷通過所述電動推桿的控制伸縮，以實現上下左右伸展。

3.根據權利要求1所述的多轉向模式真空吸附式清掃車，其特征在于，所述吸嘴總成包括吸嘴及吸管；

所述吸嘴的吸入端作為所述吸嘴總成的吸入端，所述吸嘴的第二端與所述吸管的第一端連接；所述吸管布置在所述車架的表面并沿著所述車架的中部位置通過其出口端與所述垃圾箱總成連接。

4.根據權利要求1所述的多轉向模式真空吸附式清掃車，其特征在于，所述降塵系統包括吸塵風機、過濾箱、振塵電機、第一級過濾網及第二級過濾網；

所述吸塵風機及所述振塵風機分別設置在所述過濾箱上；所述過濾箱的第二端作為所述降塵系統的第二端，與所述垃圾箱總成密封連接；所述第一級過濾網設置在所述過濾箱的第二端與所述垃圾箱總成的連接處；所述第二級過濾網設置在所述過濾箱的一側；其中：

所述吸塵風機用于對所述垃圾箱總成及所述過濾箱產生負壓，使垃圾能通過所述吸管被吸入垃圾箱總成內，并使所述垃圾箱總成內的灰塵顆粒經過所述第一級過濾網被吸入所述過濾箱內；所述第一級過濾網用于使所述垃圾箱總成內的灰塵顆粒進入所述過濾箱，且阻止所述垃圾箱總成內的垃圾進入所述過濾箱；所述第二級過濾網用于阻止所述灰塵顆粒進入環境，使所述灰塵顆粒留在所述過濾箱內；所述振塵風機用于每隔設定時間對所述第一級過濾網及所述第二級過濾網進行一次振塵，防止所述第一級過濾網及所述第二級過濾網被所述灰塵顆粒堵塞。

5.根據權利要求1所述的多轉向模式真空吸附式清掃車，其特征在于，所述轉向總成包括驅動模塊、轉向模塊、縱擺臂及轉向臂；

所述驅動模塊用于驅動所述清掃車的車輪轉動；所述轉向模塊用于控制所述車輪的轉動；所述縱擺臂及所述轉向臂用于連接所述驅動模塊及所述轉向模塊。

6.根據權利要求5所述的多轉向模式真空吸附式清掃車，其特征在于，所述驅動模塊包括輪轂電機、輪轂電機外殼體、制動盤、輪轂電機內定子軸、轉向節及制動卡鉗；

所述輪轂電機安裝在所述清掃車的車輪內，所述輪轂電機外殼體設置在所述輪轂電機外圍；所述制動盤固定在所述輪轂電機外殼體上，所述清掃車行駛時，所述輪轂電機外殼體與輪胎一起動；所述輪轂電機內定子軸與所述轉向節連接；所述轉向節上還安裝有所述制動卡鉗，所述轉向節與縱擺臂的第二端連接。