[發明專利]一種列車直線度檢測方法

在審

• 申請號: 202211549345.3
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN116086388A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 蒲松;伍國平;李偉
• 申請（專利權）人: 四川省中車鐵投軌道交通有限公司;湖南中車智行科技有限公司
• 主分類號: G01B21/24
• 分類號: G01B21/24;G01V8/10
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李夢蝶

本發明公開了一種列車直線度檢測方法，包括以下步驟：S1、對列車駛入檢測區域進行監測；S2、在檢測區域兩側依次對稱布置多個傳感器；S3、在有列車進入檢測區域時，通過多個傳感器對行駛的列車進行測量，得到多對車身離傳感器的距離；S4、根據多對車身離傳感器的距離，得到列車直線程度值。本發明對檢測區域進行監測，在有列車駛入時，開啟傳感器，兩側傳感器對稱布置，測得多對車身離傳感器的距離，通過多對車身離傳感器的距離衡量行駛過程中列車的行駛直線程度。

技術領域

本發明涉及列車車身偏離程度測量技術領域，具體涉及一種列車直線度檢測方法。

背景技術

電子導向膠輪列車是一種膠輪式、虛擬軌跡(無實際軌道)、多編組列車。因為采用多編組且沒有實際軌道進行限制，因此，在生產調試與維護過程會測試列車得每一編組的軌跡是否符合要求，即是否按照兩側畫定的循跡線的中心行駛。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供的一種列車直線度檢測方法解決了現有缺乏一種測量電子導向膠輪列車在兩側畫定的循跡線的中心區域行駛時，其行駛直線程度的方法的問題。

為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：一種列車直線度檢測方法，包括以下步驟：

S1、對列車駛入檢測區域進行監測；

S2、在檢測區域兩側依次對稱布置多個傳感器；

S3、在有列車進入檢測區域時，通過多個傳感器對行駛的列車進行測量，得到多對車身離傳感器的距離；

S4、根據多對車身離傳感器的距離，得到列車直線程度值。

進一步地，所述步驟S1包括以下分步驟：

S11、在列車未進入檢測區域時，采集檢測區域圖像，得到預存背景圖像；

S12、對檢測區域進行圖像采集，得到實時圖像；

S13、計算實時圖像與預存背景圖像的光線系數；

S14、根據光線系數修正實時圖像的灰度值，得到修正灰度圖；

S15、從修正灰度圖上取預估列車所在區域的多個像素點，得到實時像素點；

S16、根據實時像素點所在的坐標，取預存背景圖像中相同位置的像素點，得到背景像素點；

S17、根據實時像素點的灰度值和背景像素點的灰度值，計算圖像差值；

S18、判斷圖像差值是否大于閾值，若是，則有列車進入檢測區域，若否，則跳轉至步驟S12。

上述進一步地方案的有益效果為：

1、通過預存背景圖像與實時圖像進行比對，得到光線系數，對實時圖像進光線修正后，使得修正灰度圖與預存背景圖像的灰度值在同一光線下，從而避免光線不同對灰度值的影響，再計算實時像素點的灰度值與背景像素點的灰度值的差值，圖像差值是否大于閾值，則圖像存在明顯變化，則列車駛入檢測區域，傳感器可以開始測量。

2、列車駛入的位置幾乎是固定，即它在圖像上的位置也應當幾乎固定，因此，為了降低計算量，取列車所對應位置的圖像上的像素點的灰度值進行計算差值。

進一步地，所述步驟S13包括以下分步驟：

S131、將預存背景圖像灰度化，得到背景灰度圖像；

S132、將實時圖像灰度化，得到實時灰度圖像；

S133、根據列車在圖像上的位置分布，取不會被列車覆蓋的背景灰度圖像水平方向上的多個像素點的灰度值，作為背景像素點灰度值；