[發(fā)明專利]電機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211549030.9
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116243161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉俊;萬(wàn)筱劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市唯川科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述電機(jī)故障檢測(cè)方法包括以下步驟：

在電機(jī)處于目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與理論運(yùn)行參數(shù)之間的誤差是否符合預(yù)設(shè)條件；

若不符合所述預(yù)設(shè)條件，則獲取處于所述目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)下的歷史數(shù)據(jù)；

判斷所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)是否符合所述歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)條件；

若不符合所述檢測(cè)條件，則判定所述電機(jī)存在故障。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述在所述電機(jī)處于目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與理論運(yùn)行參數(shù)之間的誤差是否符合預(yù)設(shè)條件的步驟，包括：

在所述電機(jī)處于目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，采集所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)下的實(shí)際控制參數(shù)確定理論運(yùn)行參數(shù)，并查詢所述理論運(yùn)行參數(shù)允許的標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍；

判斷當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與理論運(yùn)行參數(shù)之間的誤差是否符合所述標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍；

相應(yīng)地，所述若不符合所述預(yù)設(shè)條件，則獲取處于所述目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)下的歷史數(shù)據(jù)的步驟，包括：

若不符合所述標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍，則獲取處于所述目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)下的歷史數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)是否符合歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)條件的步驟，包括：

在所述歷史數(shù)據(jù)中獲取與所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)類型相同的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)；

判斷所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)是否屬于所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的故障檢測(cè)范圍；

相應(yīng)地，所述若不符合所述檢測(cè)條件，則判定所述電機(jī)存在故障的步驟，包括：

若不屬于所述故障檢測(cè)范圍，則判定所述電機(jī)存在故障。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)是否屬于所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的障檢測(cè)范圍的步驟之前，還包括：

確定所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)與所述理論運(yùn)行參數(shù)之間的偏差值，并獲取所述目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限值以及預(yù)設(shè)下限值；

通過(guò)所述預(yù)設(shè)上限值以及所述偏差值確定檢測(cè)上限閾值，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)下限值以及所述偏差值確定檢測(cè)下限閾值；

基于所述檢測(cè)下限閾值與所述檢測(cè)上限閾值構(gòu)建檢測(cè)范圍，并將所述檢測(cè)范圍作為所述目標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的故障檢測(cè)范圍。

5.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)是否屬于所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的故障檢測(cè)范圍的步驟之后，還包括：

若屬于所述故障檢測(cè)圍，則判定所述電機(jī)未存在故障。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述若屬于所述故障檢測(cè)圍，則判定所述電機(jī)未存在故障的步驟之后，還包括：

更新所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與所述理論運(yùn)行參數(shù)之間的誤差至所述標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述若不符合所述檢測(cè)條件，則判定所述電機(jī)存在故障的步驟之后，還包括：

在預(yù)設(shè)零部件映射關(guān)系中查詢與所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)零部件，并對(duì)所述目標(biāo)零部件的位置進(jìn)行提示，所述預(yù)設(shè)零部件映射關(guān)系存有當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與零部件之間的映射關(guān)系。

8.一種電機(jī)故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

預(yù)設(shè)條件模塊，用于在電機(jī)處于目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)與理論運(yùn)行參數(shù)之間的誤差是否符合預(yù)設(shè)條件；

歷史數(shù)據(jù)模塊，用于若不符合所述預(yù)設(shè)條件，則獲取處于所述目標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)下的歷史數(shù)據(jù)；

檢測(cè)條件模塊，用于判斷所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)是否符合所述歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)條件；

故障檢測(cè)模塊，用于若不符合所述檢測(cè)條件，則判定所述電機(jī)存在故障。

9.一種電機(jī)故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的電機(jī)故障檢測(cè)程序，所述電機(jī)故障檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有電機(jī)故障檢測(cè)程序，所述電機(jī)故障檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法的步驟。