[發明專利]一種巡檢機器人的高強度防爆結構

在審

• 申請號: 202211546626.3
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115781769A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 梁午昶
• 申請（專利權）人: 安翼機器人（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市賓亞知識產權代理有限公司 44459
• 代理人: 黃磊

本發明提供一種巡檢機器人的高強度防爆結構，將對應的空心凹板安裝于指定位置處，安裝完畢后，使對應的下置鎖死板向內置鎖死槽內進行移動，當下置鎖死板完全移動至對應的內置鎖死槽內部后，再對斜向插柱進行活動，使斜向插柱向斜向插槽內部進行移動，當斜向插柱完全移動至對應的斜向插槽內部后時，帶動內置彈性件發生形變，內置彈性件發生形變后進行復位，直接對抵觸件進行抵觸，便帶動斜向插柱向一側進行移動，移動過程中，便帶動卡齒向卡齒槽內移動，便充分有效的完成對整個框體的安裝作用，此種防爆結構不會使框體分離，在受到爆炸作用時，通過斜向插柱以及斜向插槽的連接限位作用，便使框體連接的更加緊密，依次提升整個框體的防爆效果。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種巡檢機器人的高強度防爆結構。

背景技術

排險防暴機器人是遙控移動式作業機器人系統產品中的一種，專門為公安部門設計制造的具有抓取、銷毀爆炸物等功能的機器人產品。

公開號為CN110695958A的申請公開了一種適用于化工防爆巡檢機器人，機器人控制主體底部設置有呼叫按鈕和電源開關，機器人控制主體底部通過云臺轉軸連接有云臺，云臺上設置有紅外攝像機和可見光攝像機，紅外攝像機和可見光攝像機之間設置有雨刷，紅外攝像機和可見光攝像機下方分別設置有遠補光燈和近補光燈，遠補光燈和近補光燈之間設置有拾音器。本發明具具有自主巡檢功能，根據運維需要設定巡檢任務；具備多種檢測功能于一體：可見光視頻實時監控、表計智能識別、泵異常檢測功能、氣體泄漏檢測、實時溫度檢測、槽根金屬軟管焦油泄漏檢測、后臺報警功能等。

現有的機器人在進行使用過程中，因內部未設置對應的鎖死機構，導致整個裝置在受到爆炸作用時，很容易因爆炸過程中，所產生的微波，導致外殼與機體分離，導致整個機器內部受損，后期維修成本過高，無法得到較好的使用效果。

因此，有必要提供一種巡檢機器人的高強度防爆結構解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種巡檢機器人的高強度防爆結構，解決了內部未設置對應的鎖死機構，導致整個裝置在受到爆炸作用時，很容易因爆炸過程中，所產生的微波，導致外殼與機體分離，導致整個機器內部受損，后期維修成本過高，無法得到較好的使用效果的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的一種巡檢機器人的高強度防爆結構，包括框體，所述框體上端位置處設置有上置空心箱，所述框體下端設置有下置護蓋板，所述框體下端兩側處均設置有下置鎖死板；

還包括兩組空心凹板，兩組所述空心凹板位于框體下端兩側位置處，所述空心凹板兩端處均開設有限位側槽，所述空心凹板內部開設有內置鎖死槽，所述下置鎖死板內部兩側處均開設有斜向插槽；

所述斜向插槽內壁下端處設置有若干個卡齒，所述斜向插槽內壁上端處開設有若干個內置凹槽，所述內置凹槽內部活動設置有抵觸件，所述抵觸件與內置凹槽之間固定連接有內置彈性件；

所述空心凹板內部兩側處均滑動設置有斜向插柱，所述空心凹板內部開設有供斜向插柱活動的限定活動槽，所述斜向插柱內部開設有若干個卡齒槽。

優選的，所述上置空心箱上端兩側處均設置有活動螺旋蓋，所述上置空心箱上端中間處設置有導水筒，所述導水筒環形外表面上端四周處均設置有輸水管，對立設置的輸水管外端出口處設置有直射噴頭，另外兩組所述輸水管外端出口處設置有散射噴頭。

優選的，所述上置空心箱上端位于導水筒一側處設置有適配電機，所述適配電機輸出端設置有轉動齒輪盤，所述導水筒內部設置有內置水泵，所述內置水泵下端設置有穿插管，所述穿插管下端處設置有下置限位盤，所述導水筒下端環形外表面設置有傳動齒輪盤。

優選的，所述轉動齒輪盤與傳動齒輪盤之間嚙合連接，所述導水筒與上置空心箱之間連接處設置有活動軸承，所述內置水泵的出水端與四周的輸水管相連通，所述直射噴頭出水口孔徑較小，所述散射噴頭外端處設置有若干個噴射圓孔。