[發明專利]一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置及其方法

在審

• 申請號: 202211546213.5
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115777304A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 明哲
• 申請（專利權）人: 吉林農業科技學院
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C5/06;A01C1/08
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產權代理事務所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長江

1.一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于，包括安裝在直播機出料倉下方的定量裝置，所述定量裝置包括定量倉(5)，所述定量倉(5)的內部安裝有播種盤(7)，所述播種盤(7)的中部固定安裝有主軸(6)，主軸(6)連接電機，主軸(6)上裝有主軸編碼器，定量倉(5)對應播種盤(7)的位置開設有落料槽(402)，落料槽(402)內裝有落種檢測應變片(9)，直播機裝有用于填土的填土液壓桿(8)，填土液壓桿(8)連接液壓桿驅動器，填土液壓桿(8)上裝有用于檢測其壓力的壓力檢測應變片，填土液壓桿(8)連接液壓桿驅動器，液壓桿驅動器和主軸編碼器連接單片機，落種檢測應變片(9)和壓力檢測應變片通過轉換芯片連接單片機，單片機通過電機驅動板連接電機。

2.根據權利要求1所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述定量倉(5)下方安裝有浸泡組件(4)，所述浸泡組件(4)包括浸泡箱(401)和導料輥(404)，所述導料輥(404)在外力驅動下可轉動，所述導料輥(404)的外壁設置有網兜(409)，所述網兜(409)的一端與導料輥(404)鉸接，所述定量倉(5)下落的稻種落入網兜(409)內、浸入浸泡液后從浸泡箱(401)的出口排出，所述導料輥(404)的外壁布滿網孔，所述導料輥(404)上的網孔和網兜(409)上的孔的內徑小于稻種的直徑。

3.根據權利要求2所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述定量倉(5)的底部為直播機本體(2)，所述直播機本體(2)的底部為移動輪(1)，所述直播機本體(2)的側面設置有傳動機構，所述主軸(6)在傳動機構帶動下轉動，所述導料輥(404)在傳動機構帶動下轉動。

4.根據權利要求2所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述浸泡箱(401)外壁設置落料槽(402)和出料口(403)，所述落料槽(402)的頂端與定量倉(5)的底部連接。

5.根據權利要求4所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述導料輥(404)的中部設置有固定輥(405)，所述固定輥(405)的外壁設置有第一凸塊(51)、第二凸塊(52)和第三凸塊(53)，所述導料輥(404)和固定輥(405)之間設置有吹氣裝置，所述吹氣裝置與網兜(409)的位置對應。

6.根據權利要求5所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述導料輥(404)的內壁連接有限位套(406)，所述限位套(406)的中部滑動安裝有推動塊(407)，所述限位套(406)靠近導料輥(404)的一側設置有彈性膜片(408)，所述推動塊(407)在直線驅動裝置的帶動下在限位套(406)內滑動。

7.根據權利要求6所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述推動塊(407)的一端連接有驅動桿(410)，所述驅動桿(410)遠離推動塊(407)的一端延伸出限位套(406)的一端與固定輥(405)的外壁相抵，所述推動塊(407)與限位套(406)的內壁之間連接有第一彈簧(411)。

8.根據權利要求7所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述導料輥(404)的下方設置有弧形板(412)，所述弧形板(412)的兩端與浸泡箱(401)的內壁連接，所述弧形板(412)上布滿孔洞，所述網兜(409)位于弧形板(412)和導料輥(404)之間時、網兜(409)與導料輥(404)的外壁之間形成封閉空間。

9.根據權利要求8所述的一種水稻旱地直播機的稻種播量控制裝置，其特征在于：所述弧形板(412)靠近出料口(403)的一端設置有封閉板(413)，所述封閉板(413)靠近出料口(403)的一端連接有導料板(414)，所述封閉板(413)的一端通過第二彈簧(415)與弧形板(412)彈性鉸接。

10.一種水稻旱地直播機的稻種播量控制方法，包括權利要求1中的定量裝置，其特征在于：包括以下步驟：

S1：通過主軸編碼器獲取電機轉速，并且反饋給單片機，通過單片機里面的PID控制算法、拖拉機的行駛速度和預設的株距參數，實時地調整主軸(6)轉速來調整播種盤(7)的選種速度；

S2：通過壓力檢測應變片檢測填土液壓桿的壓力，反饋給單片機，通過算法實時調整液壓桿對地面的壓力，提高液壓桿填土的穩定性；

S3：種子落在落種檢測應變片(9)上面，給應變片一個微小的沖擊力，使應變片發生形變產生電信號，再由轉換芯片采集到單片機里，檢測并且排除空種。