[發明專利]儀表示數方法、裝置、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202211545398.8
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115797934A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 姜楠;聶磊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V30/14
• 分類號: G06V30/14;G06V30/148;G06V30/19;G06V10/82
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

本公開提供了一種儀表示數方法、裝置、電子設備以及存儲介質，涉及計算機視覺、深度學習和工業質檢技術領域。具體實現方案為：根據對指針儀表的儀表圖像進行檢測得到的目標檢測信息，從儀表圖像中確定表盤圖像；對表盤圖像進行關鍵點檢測，得到刻度檢測信息，其中，刻度檢測信息包括至少一個關鍵點的位置信息，關鍵點表征目標刻度的點，目標刻度具有與目標刻度對應的至少一個關鍵點，目標刻度是具有示數的刻度；根據對表盤圖像進行圖像分割得到的圖像分割信息，得到指針識別信息；根據刻度檢測信息、指針識別信息和與刻度檢測信息對應的刻度示數信息，得到儀表示數識別信息。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，尤其涉及計算機視覺、深度學習和工業質檢技術領域。具體地，涉及一種儀表示數方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

背景技術

指針式儀表具有抗電磁干擾、抗震、耐油污和防凍防水等特點，因此，在電力、能源和航空等工業領域得到廣泛應用。

隨著圖像處理技術的發展和工業制造技術的發展，可以利用巡檢機器人搭載視覺傳感器采集部署于工業現場的指針儀表的儀表圖像，再利用圖像處理技術確定儀表示數。

發明內容

本公開提供了一種儀表示數方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種儀表示數識別方法，包括：根據對指針儀表的儀表圖像進行檢測得到的目標檢測信息，從上述儀表圖像中確定表盤圖像；對上述表盤圖像進行關鍵點檢測，得到刻度檢測信息，其中，上述刻度檢測信息包括至少一個關鍵點的位置信息，上述關鍵點表征目標刻度的點，上述目標刻度具有與上述目標刻度對應的至少一個關鍵點，上述目標刻度是具有示數的刻度；以及，根據上述刻度檢測信息、上述指針識別信息和與上述刻度檢測信息對應的刻度示數信息，得到儀表示數識別信息。

根據本公開的另一方面，提供了一種儀表示數識別裝置，包括：第一確定模塊，用于根據對指針儀表的儀表圖像進行檢測得到的目標檢測信息，從上述儀表圖像中確定表盤圖像；第一獲得模塊，用于對上述表盤圖像進行關鍵點檢測，得到刻度檢測信息，其中，上述刻度檢測信息包括至少一個關鍵點的位置信息，上述關鍵點表征目標刻度的點，上述目標刻度具有與上述目標刻度對應的至少一個關鍵點，上述目標刻度是具有示數的刻度；第二獲得模塊，用于根據對上述表盤圖像進行圖像分割得到的圖像分割信息，得到指針識別信息；以及，第三獲得模塊，用于根據上述刻度檢測信息、上述指針識別信息和與上述刻度檢測信息對應的刻度示數信息，得到儀表示數識別信息。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與上述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，上述存儲器存儲有可被上述至少一個處理器執行的指令，上述指令被上述至少一個處理器執行，以使上述至少一個處理器能夠執行如上上述的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，上述計算機指令用于使上述計算機執行如上上述的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，上述計算機程序在被處理器執行時實現如上上述的方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1示意性示出了根據本公開實施例的可以應用儀表示數識別方法及裝置的示例性系統架構；

圖2示意性示出了根據本公開實施例的儀表示數識別方法的流程圖；

圖3示意性示出了根據本公開實施例的指針儀表的示例示意圖；