[發(fā)明專利]一種料箱提升機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211545322.5
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN115535514A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付存銀;薛成超;閆洪元;陳希巖;卞希帥;楊立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 楊旭

本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種料箱提升機，包括載貨臺導(dǎo)軌、提升驅(qū)動組件、載貨臺組件、上部框架組件、齒型帶及配重。本發(fā)明通過將載貨臺導(dǎo)軌直接安裝于存儲貨架連接橫梁上，可形成一個穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，使該料箱提升機的提升高度可隨著存儲貨架的高度任意配置，無需設(shè)置提升機框架立柱導(dǎo)軌，也就不受限于提升機框架立柱導(dǎo)軌的剛度影響，避免了產(chǎn)生提升機主體框架立柱拼接安裝困難并影響提升機主體框架整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的問題，解決了隨著庫區(qū)高度增加不便于擴展的問題。本發(fā)明還通過防墜保護模塊的設(shè)置，解決了目前大部分料箱提升機中僅通過倚賴齒型帶的安全冗余來解決載貨臺失速墜落的安全問題，增加了系統(tǒng)的可靠性與安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種料箱提升機。

背景技術(shù)

目前，在物流倉儲領(lǐng)域中針對料箱的存儲方案主要有料箱堆垛機方案與多層穿梭車系統(tǒng)方案。其中多層穿梭車系統(tǒng)因其具有存儲密度高、方案布置靈活、出入庫效率高、易于拓展等特點已成為料箱庫存儲的主流解決方案。

多層穿梭車系統(tǒng)主要有存儲貨架、多層穿梭車、料箱提升機以及配套的輸送機等主要部分組成。其方案特點是：料箱通過輸送線被輸送至入（出）庫位置，進而通過料箱提升機將其提升至貨架上的指定層，并通過貨架上的站臺輸送機轉(zhuǎn)移至貨架上的多層穿梭車取貨位。多層穿梭車在每層的貨架軌道上運行，實現(xiàn)料箱由貨架上的取貨位至存儲位的入庫作業(yè)，或反之由存儲位運至取貨位進行出庫作業(yè)。

由上述可見，料箱提升機是多層穿梭車系統(tǒng)實現(xiàn)料箱出入庫的關(guān)鍵核心設(shè)備之一，其運行效率直接影響系統(tǒng)的出入庫效率，其運行的穩(wěn)定性與安全可靠直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全可靠運行。

目前，對于料箱提升機各系統(tǒng)配套，廠家根據(jù)自身不同的技術(shù)路線其結(jié)構(gòu)形式也各不相同。在提升機主體框架方面有采用特制的鋁型材立柱、型鋼等形式。采用特制的鋁型材立柱方案其成本較高，同時對于庫區(qū)高度較高（10米以上）的需求時，存在提升機主體框架的鋁合金立柱拼接安裝困難的問題，并且該種形式的提升機主體框架與多穿庫貨架之間的連接附著較為不便，這就要求隨著庫區(qū)高度增加而為了保證提升機主體框架整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，需要增加鋁型材立柱的截面。采用型鋼形式的框架同樣存在著上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的提升機主體框架在適應(yīng)較高貨架時，產(chǎn)生的提升機主體框架立柱拼接安裝困難且影響提升機主體框架整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種料箱提升機。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種料箱提升機，包括載貨臺導(dǎo)軌、提升驅(qū)動組件、載貨臺組件、上部框架組件、齒型帶及配重；

所述載貨臺導(dǎo)軌安裝于存儲貨架的存儲貨架連接橫梁上，所述載貨臺導(dǎo)軌用于載貨臺組件的升降導(dǎo)向；

所述提升驅(qū)動組件設(shè)置于地面上，所述上部框架組件設(shè)置于存儲貨架的上部、并與所述提升驅(qū)動組件上下對應(yīng)，所述提升驅(qū)動組件包括提升驅(qū)動件及帶輪A，所述上部框架組件包括帶輪B，所述齒型帶的一端繞過所述帶輪B與所述載貨臺組件連接、另一端繞過所述帶輪A與所述載貨臺組件連接，所述配重安裝于所述齒型帶上遠離所述載貨臺組件一側(cè)的位置，所述齒型帶分別與所述帶輪A及帶輪B嚙合；

所述提升驅(qū)動件通過驅(qū)動所述帶輪A轉(zhuǎn)動，進而帶動所述齒型帶轉(zhuǎn)動，所述帶輪B在所述齒型帶的帶動下一同轉(zhuǎn)動；所述齒型帶轉(zhuǎn)動帶動所述載貨臺組件及所述配重分別進行升降，所述載貨臺組件的升降方向與所述配重的升降方向相反。

本發(fā)明還包括配重導(dǎo)軌，所述配重導(dǎo)軌安裝于存儲貨架連接橫梁上，所述配重導(dǎo)軌用于所述配重的升降導(dǎo)向。

所述提升驅(qū)動組件還包括固定底板及帶輪安裝框架A，所述固定底板固定安裝于地面上，所述提升驅(qū)動件及帶輪安裝框架A分別安裝于所述固定底板上，所述帶輪安裝框架A上安裝有至少兩個所述帶輪A，所述提升驅(qū)動件的驅(qū)動端與其中一個所述帶輪A的輪軸連接，所述齒型帶依次繞過各所述帶輪A。