[發明專利]工業機器人用特種電纜

在審

• 申請號: 202211544721.X
• 申請日: 2022-12-03
• 公開（公告）號: CN115862939A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 張世軍;張兵;向興菊
• 申請（專利權）人: 深圳市宏亞電子有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/24;H01B7/08
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 陳建

1.工業機器人用特種電纜，包括電纜保護套(1)，其特征在于：所述電纜保護套(1)的中部向上凸起，且電纜保護套(1)內對稱設置有兩個纜線組，且兩個所述纜線組之間設有連接裝置(2)，所述纜線組包括多條線芯(3)，所述線芯(3)的外部套接有絕緣套(4)，相鄰兩個線芯(3)之間設有隔絕層(5)，所述電纜保護套(1)的頂部設有保持電纜保護套(1)形狀的塑形裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述連接裝置(2)包括連接條(21)，所述連接條(21)的寬度自上而下逐漸變窄，所述連接條(21)的兩側均開設有與線芯(3)相配的弧面槽，所述弧面槽的槽壁上沿平行于電纜保護套(1)側面的方向開設有多個凹槽，且凹槽的前后側槽壁之間轉動安裝有輥輪(22)，且輥輪(22)的一部分位于凹槽外。

3.根據權利要求2所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述塑形裝置(6)包括多個彈性片(61)，多個所述彈性片(61)與電纜保護套(1)的前側平行，且彈性片(61)固定安裝在電纜保護套(1)的頂部，多個所述彈性片(61)相同的一端之間固定連接有同一個橫條(62)，多個所述彈性片(61)的頂部覆蓋有同一個保護墊(63)，且保護墊(63)的頂部與橫條(62)的頂部齊平。

4.根據權利要求1所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述電纜保護套(1)底部靠近兩側的位置均固定連接有防磨條(7)，所述防磨條(7)與電纜保護套(1)的側面平行。

5.根據權利要求4所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述連接條(21)頂部與防磨條(7)相對的位置開設有與防磨條(7)相配的卡槽(8)，且卡槽(8)前側截面呈V形。

6.根據權利要求1所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述隔絕層(5)為絕緣材料制成，且隔絕層(5)內部為多孔結構。

7.根據權利要求4所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述電纜保護套(1)的底部均勻固定連接有多個彈性條(9)，且彈性條(9)與電纜保護套(1)的側面平行。

8.根據權利要求1所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述線芯(3)由多股銅線編織而成，且線芯(3)的表面鍍有防腐蝕錫層。

9.根據權利要求8所述的工業機器人用特種電纜，其特征在于：所述線纜組中的多個線芯(3)位于同一平面內，且兩個線纜組側前側截面呈倒V形。