[發明專利]一種基于AIoT技術的村鎮渣土非法傾倒監管方法

在審

• 申請號: 202211543451.0
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115880592A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 馬銘聰;楊彪;楊文;向陽;潘奇
• 申請（專利權）人: 中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/52;G06V10/762;G06Q50/26
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 吉靖;劉曉春

1.一種基于AIoT技術的村鎮渣土非法傾倒監管方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S1、村鎮區域渣土監管現狀調研及需求分析：通過對城管局調研、現場實地勘察，總結村鎮區域渣土違法傾倒現狀及城管執法人員需求；

S2、區域分析：對城管局管轄區進行區域分析，標記現有執法卡口點與城管執法辦公室，對其執法和巡檢范圍進行框定及分析；

S3、無人機巡檢范圍規劃：通過用地范圍分析、區域特點分析、外界環境分析，采用無人機進行巡檢，對轄區內村鎮區域進行巡檢范圍規劃；

S4、無人機巡檢路線及頻次規劃：根據城管局的實際需求擬定巡檢路線及巡檢時間頻次；

S5、無人機選型：根據巡檢范圍、巡檢路線及頻次進行無人機選型對比分析，確定無人機選用型號、數量及巡檢任務；

S6、針對渣土非法傾倒監管的無人機巡檢調度系統建設及AI算法開發：開發無人機巡檢調度系統，統一指揮調度無人機巡檢，通過AI算法識別棄渣點、非法傾倒車輛并告警取證；

S7、給出布點布控建議：通過大數據分析研判，不斷提高識別準確率的同時，針對高發區域點位增設AI攝像頭、巡檢人員與卡口。

2.根據權利要求1所述的基于AIoT技術的村鎮渣土非法傾倒監管方法，其特征在于：步驟S1中，調研內容主要包括：

1）、村鎮區域面積大、執法力量薄弱、崗亭輻射面積有限；

2）、村鎮區域監管難度大，目標鎖定困難，非法傾倒車輛多為未備案的輕型自卸車；

3）、村鎮區域攝像頭監控設備數量嚴重不足，且存在大量死角；

4）、部分城管局監管手段落后，人工巡檢的方式依然存在執法漏洞；

5）、村鎮區域的非法傾倒車輛出沒地點難統計，布點布控難度大；

6）、棄渣點取證難度大，且處罰和威懾力度不夠；

7）、信息化程度較低，部分城管局主要以本地存儲取證資料+聊天軟件溝通的方式，導致效率較低。

3.根據權利要求1所述的基于AIoT技術的村鎮渣土非法傾倒監管方法，其特征在于：步驟S3中，無人機巡檢范圍規劃具體地包括用地范圍分析、區域特點分析、外界環境分析三個步驟：

1）、用地范圍分析具體地包括：調研城管局管轄范圍，對其進行區域分析，劃分住宅、學校、商業用地、村鎮等，標記其中的執法卡口點及城管執法辦公室；

2）、區域特點分析具體地包括：在用地范圍分析的基礎上進行區域特點分析，轄區內屬于城市部分的住宅、學校、商用地等區域，有著攝像頭監控布設較為廣泛、非法傾倒行為較少的區域特點；其中，村鎮區域面積較大，基本均為攝像盲區、執法力量薄弱、且是非法傾倒行為高發地區，通過篩選后對其村鎮區域進行常態化無人機自動巡檢；

3）、外界環境分析具體地包括：同時也要進行外界環境分析，查看是否有禁飛區域。

4.根據權利要求1所述的基于AIoT技術的村鎮渣土非法傾倒監管方法，其特征在于：步驟S4具體地包括：

根據無人機實際應用巡檢半徑范圍，對村鎮區域進行巡檢區域劃分，設置起飛點分別為各巡檢區域的城管執法辦公室，既可滿足充電要求，又可進行室內調度指揮；

結合自動巡檢一個航次有效飛行時間與充電時間，并考慮城管局實際需求，設置無人機巡檢頻次，目前部分機型無人機可滿足每小時一次的高頻巡檢頻次。

5.根據權利要求1所述的基于AIoT技術的村鎮渣土非法傾倒監管方法，其特征在于：步驟S5具體地包括：無人機選型主要考慮到村鎮區域面積大且執法力量薄弱的缺陷，選擇能夠自動執行任務、高度一體化設計、支持快速部署的機場套裝款無人機，同時考慮到非法車輛一般在夜晚進行傾倒，所以要配備熱成像鏡頭。