[發明專利]一種三軸穩定系統

在審

• 申請號: 202211543183.2
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116320758A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 董其輝;密良金
• 申請（專利權）人: 紹興星嘉創影視文化有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;G05B19/042;H04N23/66
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 楊兆曜

本發明涉及一種三軸穩定系統，包括傳感器模塊、主機、電機和攝像裝置，所述主機包括電機控制模塊、相互電性連接的中央數據處理模塊、圖像處理模塊和顯示模塊，所述中央數據處理模塊包括電性連接的電源模塊、WIFI收發模塊、紅外線模塊、存儲模塊和數據輸入/輸出模塊，所述傳感器模塊用于感知所述攝像裝置的位置并將所述攝像裝置的位置數據發送給所述主機，所述主機根據接收到的攝像裝置位置數據與原設定數據作判斷。該三軸穩定系統，通過中央數據處理模塊對電機控制模塊發送指令，通過電機對攝像裝置進行具體位置調整，使攝像裝置可以始終保持水平狀態對目標進行攝像，獲得需要的視頻畫面，提高實用性。

技術領域

本發明涉及三軸穩定系統技術領域，具體為一種三軸穩定系統。

背景技術

三軸穩定系統一般由臺體、內環、外環和基座組成，臺體與內環之間通過內環軸鉸接，內環和外環之間通過內軸鉸接，外環和基座之間通過外軸鉸接，臺體上安裝用于測量臺體相對大地傾角和方位的姿態傳感器組合，臺體軸、內軸和外軸上各安裝一個電動機，臺體軸、內軸和外軸上各安裝一個軸角傳感器。

現有的攝像裝置在攝像過程中，攝像頭經常會偏離水平狀態，不能得到需要的攝像畫面，尤其是攝像裝置在運動過程中，攝像頭不能始終保持對目標方向的拍攝，使得在拍攝時不夠穩定，故而提出一種三軸穩定系統來解決上述所提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種三軸穩定系統，具備拍攝穩定等優點，解決了現有的攝像裝置在攝像過程中，攝像頭經常會偏離水平狀態，不能得到需要的攝像畫面，尤其是攝像裝置在運動過程中，攝像頭不能始終保持對目標方向的拍攝的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種三軸穩定系統，包括傳感器模塊、主機、電機和攝像裝置，所述主機包括電機控制模塊、相互電性連接的中央數據處理模塊、圖像處理模塊和顯示模塊；

所述中央數據處理模塊包括電性連接的電源模塊、WIFI收發模塊、紅外線模塊、存儲模塊和數據輸入/輸出模塊，所述傳感器模塊用于感知所述攝像裝置的位置并將所述攝像裝置的位置數據發送給所述主機，所述主機根據接收到的攝像裝置位置數據與原設定數據作判斷，所述攝像裝置的位置數據若偏離原設定數據，所述電機控制模塊對所述電機發出指令，所述電機驅動所述攝像裝置，所述攝像裝置重新回到原設定位置。

進一步，所述中央數據處理模塊用于控制所述電機控制模塊從而控制所述電機的驅動，所述圖像處理模塊用于處理攝像裝置采集的圖像信息，所述顯示模塊用于顯示經圖像處理模塊處理后的圖像信息。

進一步，所述電源模塊用于給所述攝像裝置提供電源。

進一步，所述WIFI收發模塊將所述圖像處理模塊處理后的圖像信息發送至互聯網。

進一步，所述數據輸入/輸出模塊用于連接外部設備，通過外部設備直接控制調整所述攝像裝置的位置。

進一步，所述存儲模塊用于存儲所述圖像處理模塊處理后的圖像信息。

進一步，所述紅外線模塊用于學習不同設備的紅外線命令。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種三軸穩定系統，具備以下有益效果：

該三軸穩定系統，通過中央數據處理模塊對電機控制模塊發送指令，通過電機對攝像裝置進行具體位置調整，使攝像裝置可以始終保持水平狀態對目標進行攝像，獲得需要的視頻畫面，提高實用性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種三軸穩定系統流程總圖；

圖2為本發明提出的一種三軸穩定系統詳細流程示意圖。

具體實施方式