[發明專利]點膠方法及多功能點膠機

有效

• 申請號: 202211542209.1
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116174269B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州希盟科技股份有限公司
• 主分類號: B05D1/26
• 分類號: B05D1/26;B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10;B05B15/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

本發明涉及點膠技術領域，公開了一種點膠方法及多功能點膠機，包括產品搬入工序、待料位阻擋工序、待料位放料工序、點膠位抬升工序、點膠位校準工序、Mark點抓取工序、點膠工序、Aoi檢測工序、膠水高度檢測工序、產品流出工序、膠量稱重工序和殘膠清理工序。該點膠方法利用線式的傳輸機構實現與生產流水線的對接，使待點膠產品能夠直接傳輸于傳輸機構上，以配合全自動連續性生產，點膠的作業通過圖像檢測裝置能夠實現產品實時地Aoi監測，以保證產品的良品率，點膠精度提高，并集成了對點膠膠水的膠線高度進行檢測，出膠頭上殘留的膠液進行清理以及點膠機構的出膠量進行稱重等若干功能為一體，以此保證點膠閥穩定的出膠量，使點膠質量得以提升。

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種點膠方法及多功能點膠機。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，是對流體進行控制并點滴、涂覆于產品表面或內部的機器，被廣泛應用于3C產業(指結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資訊家電產業)中。

隨著3C產業的發展，行業內使用的點膠機大多采用手動或半自動設備來完成的，其點膠機功能單一，在使用過程中存在著不能實現連續性生產、不能確保點膠精度、不能對點膠后的產品進行點膠檢測等缺陷。。

因此，亟待設計一種新的點膠方法及多功能點膠機來改善上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種點膠方法及多功能點膠機，解決了現有點膠機存在的點膠機功能單一的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種點膠方法，生產流水線的傳輸方向為第一方向，所述生產流水線上設置有沿所述第一方向移送待點膠產品的傳輸機構；

所述點膠方法包括以下步驟：

產品搬入工序：待點膠產品通過所述生產流水線自上一工序流入所述傳輸機構內，并通過所述傳輸機構移送至待料位；

待料位阻擋工序：第一氣缸組件驅動阻擋塊處于下降狀態，即所述阻擋塊位于所述第一方向上使位于待料位的待點膠產品無法繼續前進；

待料位放料工序：等待點膠位的待點膠產品完成點膠后，所述第一氣缸組件驅動阻擋塊處于上升狀態，即阻擋塊位于所述第一方向的上方，待點膠產品由所述傳輸機構移出待料位并移送至點膠位；

點膠位抬升工序：第二氣缸組件驅動頂升鈑金處于上升狀態，即所述頂升鈑金抬升待點膠產品以離開所述傳輸機構；

點膠位校準工序：點膠機構由第一驅動機構移送至高度校準機構上，使點膠機構與高度校準機構進行觸碰，高度校準機構收到信號后，對點膠機構的位置進行校準與補償；

Mark點抓取工序：圖像檢測裝置通過第一驅動機構移送至點膠位對待點膠產品及待點膠產品的位置進行檢測，對不良品及位置擺放不良的待點膠產品進行判定，即點膠或不予點膠；

點膠工序：所述第一驅動機構驅動點膠機構沿點膠路線完成點膠作業；

Aoi檢測工序：圖像檢測裝置通過所述第一驅動機構移送至點膠位對完成點膠的產品進行檢測，即判斷不良品后進行報警；

膠水高度檢測工序：所述第一驅動機構驅動膠水測高裝置移送至完成點膠的產品上方，對完成點膠的產品的膠線高度進行測量；

產品流出工序：所述第二氣缸組件驅動頂升鈑金處于下降狀態，完成點膠的產品由所述傳輸機構移送出點膠位并移送至所述生產流水線上，以進入下一生產工序；

膠量稱重工序：所述第一驅動機構驅動所述點膠機構移送至稱重裝置的上方，所述點膠機構輸出膠水，所述稱重裝置測量輸出的膠水的重量；