[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的架空輸電線路檢修方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211541901.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115714333A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)民;王軍;田秀智;姚宏旭;孫靖瀟;趙翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司錦州供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 錦州遼西專利事務(wù)所(普通合伙) 21225
• 代理人: 王佳佳

一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的架空輸電線路檢修方法，將升降機(jī)繩穿入掛線鉤的穿線槽后，把掛線鉤的掛環(huán)與多旋翼無(wú)人機(jī)拋繩連接器連接后起飛無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)飛升至指定高度后，將掛線鉤內(nèi)弧面與架空輸電線接觸，使用無(wú)人機(jī)拋繩使掛線鉤掛在待檢修架空輸電線所需作業(yè)位置上，將快速連接環(huán)安裝固定于升降機(jī)繩一端后，將升降機(jī)繩另一端穿入快速連接環(huán)中，通過(guò)拉拽繩子將快速連接環(huán)向上移動(dòng)至掛線鉤底端形成自鎖。以相同方式將后備保護(hù)繩懸掛以及固定，作業(yè)人員安裝升降機(jī)，提升至架空線高度進(jìn)行作業(yè)；作業(yè)結(jié)束后，使用升降機(jī)下降至地面，拆卸升降機(jī)與快速連接環(huán)等工器具。操作簡(jiǎn)單易行，安全系數(shù)高，作業(yè)的靈活性好，具有極高的實(shí)用性，大大提升了作業(yè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的架空輸電線路檢修方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前架空輸電線路檢修工作日益復(fù)雜化、多樣化，而檢修方式更新?lián)Q代速度較慢，已經(jīng)日漸無(wú)法滿足輸電線路檢修需求。當(dāng)前架空線上作業(yè)方式大概分為單絲纏繞導(dǎo)線和取飛車法防震器兩種方式，單絲纏繞修補(bǔ)導(dǎo)線需要使用軟梯，作業(yè)人員需要從地面攀爬至導(dǎo)線高度，上下軟梯過(guò)程需要耗費(fèi)大量體力，且攀爬時(shí)容易產(chǎn)生搖晃、旋轉(zhuǎn)等無(wú)法控制因素有高墜風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)性極高；飛車法取防震器，操作繁瑣，需要人員爬塔，掛傳遞繩，傳遞飛車，使用飛車滑至指定位置，進(jìn)行取防震器作業(yè)，作業(yè)結(jié)束后由于導(dǎo)線自重以及飛車懸掛，導(dǎo)線弧垂增大，作業(yè)人員自身返回十分困難，作業(yè)流程繁瑣，作業(yè)效率低，需耗費(fèi)大量時(shí)間。所以在當(dāng)前架空輸電線路檢修方式無(wú)法滿足新形勢(shì)檢修任務(wù)背景下，亟需一種效率高，安全性穩(wěn)定的架空輸電線路檢修方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的架空輸電線路檢修方法，工具材料簡(jiǎn)單易得、組裝迅速、易加工普及，且材料價(jià)格便宜，具有極高的經(jīng)濟(jì)性；掛線鉤的使用可避免繩子與架空輸電線間的直接摩擦，且增大升降機(jī)作業(yè)時(shí)的安全系數(shù)，也可以在復(fù)雜地形安裝升降機(jī)，大大以提高作業(yè)的靈活性、安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的架空輸電線路檢修方法，其具體步驟如下：

第一步：對(duì)待檢修架空輸電線路停電，并且檢查升降機(jī)專用繩，確保無(wú)磨損；準(zhǔn)備掛線鉤，所述掛線鉤包括n型掛線鉤本體，在n型掛線鉤本體頂端設(shè)置有掛環(huán)，在掛線鉤本體內(nèi)部設(shè)有穿線槽，穿線槽的進(jìn)線口和穿線槽的出線口分別設(shè)于掛線鉤本體左右兩側(cè)下端面；在穿線槽內(nèi)設(shè)有兩排對(duì)稱布置的滾輪；

第二步：將升降機(jī)專用繩由穿線槽的進(jìn)線口穿入穿線槽，并由穿線槽的出線口穿出，在繩子的出線端系上重錘；將掛線鉤的掛環(huán)與多旋翼無(wú)人機(jī)拋繩連接器連接后，準(zhǔn)備起飛無(wú)人機(jī)；

第三步：地面無(wú)人機(jī)飛手起飛無(wú)人機(jī)升至所需作業(yè)架空輸電線上方5米±1米高度，無(wú)人機(jī)飛手操作無(wú)人機(jī)緩慢下降，將掛線鉤內(nèi)弧面與架空輸電線接觸，使掛線鉤掛在待檢修架空輸電線所需作業(yè)位置上，且掛線鉤上位于兩側(cè)的升降機(jī)專用繩掛于將待檢修架空輸電線的兩側(cè)；

第四步：打開(kāi)多旋翼無(wú)人機(jī)拋繩連接器，將掛線鉤掛至待檢修架空輸電線上，在重錘由于重力作用下，升降機(jī)專用繩懸?guī)в兄劐N的一端緩慢向下滑至地面，將橢圓型快速連接環(huán)的圓弧面一端系在升降機(jī)專用繩靠近中點(diǎn)處固定，將升降機(jī)專用繩另一端穿入橢圓型快速連接環(huán)內(nèi)，并拉拽該側(cè)升降機(jī)專用繩，使橢圓型快速連接環(huán)向上移動(dòng)至掛線鉤底端，橢圓型快速連接環(huán)兩圓弧端抵在掛線鉤左右兩個(gè)下端面，使橢圓型快速連接環(huán)與掛線鉤起到自鎖作用，將升降機(jī)專用繩固定；

第五步：將后備保護(hù)繩與多旋翼無(wú)人機(jī)拋繩連接器連接后，準(zhǔn)備起飛無(wú)人機(jī)；地面無(wú)人機(jī)飛手操作無(wú)人機(jī)升至所需作業(yè)架空輸電線上方1.8倍架空輸電線高度后拋繩，然后按照第四步相同方式利用橢圓型快速連接環(huán)將后備保護(hù)繩固定，在未與橢圓型快速連接環(huán)固定連接一側(cè)的后備保護(hù)繩上安裝緩沖自鎖器；

第六步：將升降機(jī)卡繩器打開(kāi)，把升降機(jī)專用繩安裝于卡繩器的繩槽內(nèi)并鎖緊，打開(kāi)升降機(jī)電源，檢查手動(dòng)升降功能以及緊急制動(dòng)功能是否正常工作；