[發明專利]車道信息采集裝置及信息采集過程中的運動控制方法

在審

• 申請號: 202211541864.5
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116189105A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 周敏;胡志滔;譚廣進;彭程;彭錦文
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V40/70;G06V10/12;G01B21/02;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車道信息采集裝置，其設置于所述車道的安全島上且正對停靠于車道預設位置上的車輛的車窗區域，且用于車輛的駕駛員進行信息采集，其特征在于，

所述車道信息采集裝置包括主體、可沿所述主體上下滑動且可相對于所述主體前伸或回退的支撐板、設置于所述主體上第一驅動裝置、設置于所述主體上的第二驅動裝置、設置于所述支撐板上的采集模塊以及上下設置于所述采集模塊同一側的第一檢測元件和第二檢測元件；

所述第一檢測元件和所述第二檢測元件在所述采集模塊上的位置依序按照所述支撐板向下滑動方向分布；以及

所述第一檢測元件用于在所述支撐板下滑過程中掃描感應車輛目標，所述第一驅動裝置用于驅動所述支撐板下滑以帶動所述采集模塊下滑至所述第一檢測元件感應到車輛目標的位置處；所述第二驅動裝置用于驅動所述支撐板相對主體前伸或回退以帶動所述采集模塊前伸或后退；所述采集模塊用于在所述第二檢測元件感應到預定采集距離的位置處進行信息采集；所述第二檢測元件用于在所述采集模塊前伸或信息采集過程中掃描感應車輛目標至所述采集模塊的距離以防撞擊。

2.如權利要求1所述的車道信息采集裝置，其特征在于，所述第一檢測元件為單點激光傳感器或單點超聲波傳感器。

3.如權利要求1所述的車道信息采集裝置，其特征在于，所述第二檢測元件為線陣激光傳感器或線陣超聲波傳感器。

4.如權利要求1至3任一項所述的車道信息采集裝置，其特征在于，所述車道信息采集模塊還包括設置于所述支撐板上的三維力傳感器，所述采集模塊設置于所述三維力傳感器且所述三維力傳感器用于感應所述采集模塊對所述三維力傳感器的壓力。

5.如權利要求4所述的車道信息采集裝置，其特征在于，所述車道信息采集模塊還包括與所述三維力傳感器連接的四路變送器，所述四路變送器用于對所述三維力傳感器的感應的信號進行轉換。

6.如權利要求5所述的車道信息采集裝置，其特征在于，所述車道信息采集模塊還包括主控板和與所述主控板通信連接的采集板；所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置和所述三維力傳感器均與所述主控板連接，所述第二檢測元件和所述第一檢測元件連接所述采集板。

7.一種信息采集過程中的運動控制方法，其應用于如權利要求1至6任一項的所述車道信息采集裝置，其特征在于，包括：

啟動所述第一驅動裝置驅動所述支撐板自所述主體上的起始位置自上而下滑動，滑動過程中啟動第一檢測元件自上而下掃描前方目標；

判斷所述第一檢測元件反饋的距離信息D1是否突變，若是，暫停所述第一驅動裝置工作并記錄所述采集模塊的前伸起始位，并啟動所述第二檢測元件對前方車輛目標進行掃描檢測以獲取前伸初始距離；

在獲取前伸初始距離后，啟動所述第二驅動裝置驅動所述支撐板進行前伸運動直至所述第二檢測元件感應到預定采集距離的位置處，再停止所述第二驅動裝置工作并利用所述采集模塊進行信息采集；以及

在所述采集模塊進行信息采集過程中，或者在所述第二驅動裝置驅動所述支撐板進行前伸運動直至所述第二檢測元件感應到預定采集距離的位置處的過程中，利用所述第二檢測元件反饋的距離判定突開車門的情況并控制所述支撐板上的所述采集模塊運動以防撞擊。

8.如權利要求7所述的信息采集過程中的運動控制方法，其特征在于，在所述采集模塊進行信息采集過程中，利用所述第二檢測元件反饋的距離判定突開車門的情況并控制所述支撐板上的所述采集模塊運動以防撞擊的步驟包括：

啟動所述第二檢測元件對車輛進行掃描檢測，判斷所述第二檢測元件反饋的距離信息D2是否突變，若是，啟動所述第二驅動裝置控制所述支撐板回退使所述采集模塊回至前伸起始位，并繼續判斷所述第二檢測元件反饋的距離信息D2是否恢復至前伸初始距離，

若第二檢測元件反饋的距離信息D2恢復至前伸初始距離，啟動所述第二驅動裝置驅動所述支撐板前伸至所述采集模塊上的所述第二檢測元件感應預定采集距離的位置處。