[發明專利]一種基于計算機視覺算法的井下支護工序識別方法及系統

在審

• 申請號: 202211541849.0
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115984762A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 梁輝;劉志;朱曉寧
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06M1/272
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 劉湘菲

1.一種基于計算機視覺算法的井下支護工序識別方法，其特征在于，包括：

采集井下支護作業區域的圖像；

通過訓練后的目標檢測算法從所述圖像中提取鉆機、鉆頂信息；

根據所述鉆機、鉆頂信息計算井下支護工序參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述鉆機、鉆頂信息計算井下支護工序參數，具體包括：

當首次識別到鉆頂的置信度超過設定閾值時，記錄當前時間向前推預設時長作為本次打鉆的開始狀態，并記錄當前鉆機的高度作為鉆機上下運動的臨界值；

當連續未識別到鉆頂的幀數超過設定閾值，且鉆機下降到上下運動的臨界值以下時，記為本次打鉆的結束狀態，并記錄一次打鉆次數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

根據打鉆開始后預設幀數內鉆機的寬度和中心點坐標確定本次打鉆過程中鉆頂的運動范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述鉆機、鉆頂信息計算井下支護工序參數，具體包括：

當在所述運動范圍內，首次識別到鉆頂的置信度超過設定閾值時，記錄當前時間向前推預設時長作為本次打鉆的開始狀態，并記錄當前鉆機的高度作為鉆機上下運動的臨界值；

當在所述運動范圍內，連續未識別到鉆頂的幀數超過設定閾值，且鉆機下降到上下運動的臨界值以下時，記為本次打鉆的結束狀態，并記錄一次打鉆次數。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，根據所述鉆機、鉆頂信息計算井下支護工序參數，具體包括：

當最后一次識別到鉆頂的連續幀數或持續時長超過設定閾值時，根據此時記錄的打鉆次數計算打鉆深度。

6.一種基于計算機視覺算法的井下支護工序識別系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集井下支護作業區域的圖像；

目標檢測模塊，用于通過訓練后的目標檢測算法從所述圖像中提取鉆機、鉆頂信息；

參數計算模塊，用于根據所述鉆機、鉆頂信息計算井下支護工序參數。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，參數計算模塊，具體包括：

第一計算單元，用于當首次識別到鉆頂的置信度超過設定閾值時，記錄當前時間向前推預設時長作為本次打鉆的開始狀態，并記錄當前鉆機的高度作為鉆機上下運動的臨界值，記錄當前鉆機和鉆頂之間的距離；

第二計算單元，用于當連續未識別到鉆頂的幀數超過設定閾值，且鉆機下降到上下運動的臨界值以下時，記為本次打鉆的結束狀態，并記錄一次打鉆次數。

8.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，參數計算模塊，具體包括：

第三計算單元，用于當最后一次識別到鉆頂的連續幀數或持續時長超過設定閾值時，根據此時記錄的打鉆次數計算打鉆深度。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的方法。

10.一種非暫時性機器可讀存儲介質，其上存儲有可執行代碼，其特征在于，當所述可執行代碼被電子設備的處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的方法。