[發明專利]一種智能家居機器人

在審

• 申請號: 202211541845.2
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116172441A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 周建;虞淑君
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/26;B26D1/11
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 程文斌

1.一種智能家居機器人，包括掃地機器人外殼(1)，所述掃地機器人外殼(1)的上端面固定安裝有控制主板(2)與儲存盒(3)，所述控制主板(2)設置在儲存盒(3)的前側，所述掃地機器人外殼(1)的下端面中部開設有吸塵口(6)，所述吸塵口(6)的后側設置有導向輪(4)，所述導向輪(4)與掃地機器人外殼(1)轉動連接，所述吸塵口(6)的前側的左側與后側均設置有驅動輪(5)；

其特征在于：

所述掃地機器人外殼(1)的內部下端面左側與后側均固定安裝有固定套筒(8)，左側所述固定套筒(8)的上端固定安裝有電機(9)，所述掃地機器人外殼(1)的內部設置有傳動機構，兩組所述驅動輪(5)之間設置有驅動清掃機構，所述驅動輪(5)的前端設置有毛發清理機構，所述導向輪(4)與吸塵口(6)之間設置有消毒機構，所述驅動清掃機構與消毒機構均與傳動機構進行傳動連接，所述毛發清理機構與驅動清掃機構傳動連接；

所述傳動機構用于將電機(9)的驅動力供給驅動清掃機構與消毒機構，使驅動清理機構與消毒機構進行運轉，所述驅動清掃機構用于驅動掃地機器人進行前進或后退并進行吸塵，所述毛發清理機構能夠將毛發進行卷收并切碎成小段隨后由驅動清掃機構進行清掃，所述消毒機構能夠在驅動清掃機構進行清掃后對地面進行消毒處理。

2.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述傳動機構包括兩組固定套筒(8)的上端均固定安裝有的連接件一(11)，所述兩組連接件一(11)之間轉動連接蝸桿(10)，所述電機(9)的輸出軸與蝸桿(10)固定連接，兩組所述固定套筒(8)的前側均設置有連接件二(12)，兩組所述連接件二(12)均與掃地機器人外殼(1)固定連接，且兩組所述連接件二(12)呈L型對應驅動輪(5)設置。

3.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述傳動機構還包括兩組連接件二(12)之間轉動連接的轉桿(13)，所述蝸桿(10)的外表面右側固定安裝有傳動輪一(14)，所述轉桿(13)的外表面對應傳動輪一(14)固定安裝有傳動輪二(15)，所述傳動輪一(14)與傳動輪二(15)的外側設置有皮帶(16)，所述傳動輪一(14)與傳動輪二(15)通過皮帶(16)進行傳動連接，所述轉桿(13)的外表面中部固定安裝有齒輪一(17)。

4.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述驅動清掃機構包括轉桿(13)的下方設置的往復絲桿(18)，所述往復絲桿(18)轉動連接在兩組連接件二(12)之間，兩組所述驅動輪(5)均固定連接在往復絲桿(18)的外表面。

5.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述驅動清掃機構還包括蝸桿(10)的后側嚙合傳動的兩組齒輪三(29)，所述齒輪三(29)的下端固定安裝有轉軸(30)，所述吸塵口(6)的后方兩側均設置有掃灰盤(7)，所述掃灰盤(7)的外表面固定安裝有清潔毛刷(23)，所述轉軸(30)貫穿掃地機器人外殼(1)并延伸至外部與掃灰盤(7)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述驅動清掃機構還包括掃地機器人外殼(1)的內部對應吸塵口(6)設置的連通管(31)，所述吸塵口(6)通過連通管(31)與儲存盒(3)相互連通，所述連通管(31)的內部轉動連接有齒環(32)，所述齒環(32)與蝸桿(10)相互嚙合，所述齒環(32)的內側固定安裝有風扇(33)。

7.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述毛發清理機構包括往復絲桿(18)的外表面螺旋傳動的螺紋套(20)，所述螺紋套(20)的前端固定安裝有連桿一(22)，所述掃地機器人外殼(1)的下端面前端開設有滑槽(21)，所述滑槽(21)設置在驅動輪(5)的前方，所述滑槽(21)的兩側均固定安裝有連接件三(24)，兩組所述連接件三(24)之間轉動連接毛發卷繞輥(25)，所述毛發卷繞輥(25)的外表面套設有支撐環(26)，所述連桿一(22)通過滑槽(21)與支撐環(26)固定連接，所述連桿一(22)滑動連接在滑槽(21)的內部。