[發明專利]蘿卜采收機

在審

• 申請號: 202211540789.0
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115708441A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 楊彩玲;買自珍;張倩男;李振永;馬貴;宋永紅;程國昌;馬永軍;馬海財;張瑞;周麗娜;蘇存錄;馬紀元;王曉軍;王倩;馬文娜;吳利曉;張曉娟;劉玉龍;王琳;姜雪琴;撒金東;萬鵬;吳娟;武帆
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院固原分院
• 主分類號: A01D27/02
• 分類號: A01D27/02;A01D31/02;A01D33/00;A01D33/06;A01D33/10
• 代理公司: 寧夏三源鑫知識產權代理事務所(普通合伙) 64105
• 代理人: 邢芳麗

一種蘿卜采收機，包括：車體、控制機構、及車體上設置的拔取機構、傳輸機構、切分機構和集果機構；其中，拔取機構設置在車體前端；切分機構設置在車體后端，用于對蘿卜的秧果進行切割分離；傳輸機構設置在拔取機構與切分機構之間，用于將拔取機構拔取的蘿卜輸送至切分機構處；集果機構設置于切分機構下方，用于收集被切秧后的蘿卜；拔取機構、傳輸機構、切分機構及車體分別與控制機構通信連接。

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，特別涉及一種蘿卜采收機。

背景技術

蘿卜有青蘿卜、白蘿卜、胡蘿卜等多種品種，我國的蘿卜種植面積以及蘿卜產量均在全世界居于前列。在現有的種植區域內，蘿卜的收獲方式大部分以人工為主，勞動強度大，收獲效率低，也限制了我國蘿卜產業的發展；較為先進的收獲方式是采用聯合收獲機，發明專利CN104396424A提供了一種自走式雙行胡蘿卜聯合收獲機，包括履帶式底盤、液壓系統、挖掘裝置、扶禾導入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置、切秧裝置及集果裝置，實現了同時對2行胡蘿卜的挖掘、輸送、根葉分離、去土和集收作業，與人工作業的方式相比，提高了胡蘿卜收獲的作業效率，但存在的問題是，胡蘿卜的拔取通過駕駛員操縱鏟齒進行挖掘來實現，鏟齒挖掘的過程中容易將胡蘿卜挖斷，殘果率較高。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠降低蘿卜收獲殘果率、提高收獲作業質量的蘿卜采收機。

一種蘿卜采收機，包括：車體、控制機構、及車體上設置的拔取機構、傳輸機構、切分機構和集果機構；其中，拔取機構設置在車體前端；切分機構設置在車體后端，用于對蘿卜的秧果進行切割分離；傳輸機構設置在拔取機構與切分機構之間，用于將拔取機構拔取的蘿卜輸送至切分機構處；集果機構設置于切分機構下方，用于收集被切秧后的蘿卜；拔取機構、傳輸機構、切分機構及車體分別與控制機構通信連接；

拔取機構包括：第一拔取組件、第二拔取組件、第三拔取組件、第四拔取組件、第一電機、第一傳動組件、第二電機及第二傳動組件；其中，第一拔取組件、第二拔取組件、第三拔取組件及第四拔取組件依次對稱設置在車體前端左右兩側，第一拔取組件、第二拔取組件、第三拔取組件及第四拔取組件均包括兩對錐形拔取輥；第一電機固定于車體上；第一傳動組件設置于車體上，第一傳動組件的輸入端與第一電機的輸出端連接，第一傳動組件在第一電機的驅動下帶動第一拔取組件和第二拔取組件的每對錐形拔取輥相背旋轉，對蘿卜進行向上夾持拔取；第二電機固定于車體上；第二傳動組件設置于車體上，第二傳動組件的輸入端與第二電機的輸出端連接，第二傳動組件在第二電機的驅動下帶動第三拔取組件和第四拔取組件的每對錐形拔取輥相背旋轉，對蘿卜進行向上夾持拔取；

切分機構包括：切刀及壓切分離組件；切刀呈條狀，橫向固定于車體后端；壓切分離組件設置于切刀上方，用于將傳輸至切刀處的秧果壓在切刀上，并在秧果被切分后，將蘿卜秧從傳輸機構上扒離。

優選的，傳輸機構斜向設置在拔取機構與切分機構之間，傳輸機構包括：第三電機、第三傳動組件及傳輸帶；第三電機固定于車體上；傳輸帶設置在第三傳動組件上；第三傳動組件設置于車體上，第三傳動組件的輸入端與第三電機的輸出端連接，第三傳動組件在第三電機的驅動下傳動，進而帶動傳輸帶傳輸蘿卜；傳輸帶上開設四個傳輸通道，用于使蘿卜保持秧上果下的姿勢傳輸至切分機構處；四個傳輸通道的入口分別與第一拔取組件、第二拔取組件、第三拔取組件及第四拔取組件的出口位置相匹配，四個傳輸通道的出口與切刀位置相匹配。

優選的，

第一傳動組件包括：第一齒輪組、四個第一傳動軸；第一齒輪組包括四個依次嚙合連接的齒輪；第一齒輪組中一邊沿的齒輪與第一電機的輸出端固定連接；四個第一傳動軸的輸入端分別與第一齒輪組中的四個齒輪固定連接，四個第一傳動軸的輸出端分別與第一拔取組件、及第二拔取組件的錐形拔取輥固定連接；

第二傳動組件包括：第二齒輪組、四個第二傳動軸；第二齒輪組包括四個依次嚙合連接的齒輪；第二齒輪組中一邊沿的齒輪與第二電機的輸出端固定連接；四個第二傳動軸的輸入端分別與第二齒輪組中的四個齒輪固定連接，四個第二傳動軸的輸出端分別與第三拔取組件、及第四拔取組件的錐形拔取輥固定連接。