[發明專利]一種全自動斜面貼標生產線及貼標方法

在審

• 申請號: 202211540740.5
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115783451A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 高淼
• 申請（專利權）人: 蘇州思榕智能裝備有限公司
• 主分類號: B65C9/04
• 分類號: B65C9/04;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/36;B65C9/40;B65C9/18
• 代理公司: 蘇州源禾科達知識產權代理事務所(普通合伙) 32638
• 代理人: 劉艷春

1.一種全自動斜面貼標生產線，其包括載具循環輸送線、在載具循環輸送線上輸送的載具、沿載具循環輸送線依次設置的供料上料單元、貼標單元、保壓單元、檢測單元以及下料收料單元，其特征在于：所述載具循環輸送線上依次設置有上料工位、第一翻轉工位、貼標工位、保壓工位、檢測工位、第二翻轉工位以及下料工位；所述載具包括底板、旋轉設置在所述底板上的轉軸以及設置在所述轉軸上的定位治具；所述定位治具上設置有承載限位凹槽以及將產品固定在所述承載限位凹槽中的彈性壓持件；所述第一翻轉工位與所述第二翻轉工位處均設置有驅動所述轉軸旋轉的旋轉驅動單元。

2.如權利要求1所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述定位治具具有相對的第一側A與第二側B，所述定位治具的第一側A底部固定在所述轉軸上，第二側B底部設置有第一支撐塊；所述底板上固定設置有支撐所述第二側B底部使所述定位治具保持水平的第二支撐塊、在所述定位治具翻轉至設定角度狀態后支撐所述第一側A的第三支撐塊以及支撐所述第一支撐塊的第四支撐塊。

3.如權利要求2所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述第四支撐塊滑動設置在所述底板上且在第一位置與第二位置之間進行水平移動，所述定位治具翻轉至所述設定角度狀態后，所述第四支撐塊受力于一個彈性件移動至所述第二位置且在所述第二位置處支撐住所述第一支撐塊。

4.如權利要求2所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述定位治具在水平狀態下，所述第四支撐塊在所述彈性件的作用下其端部頂持著所述第一支撐塊的側立面，所述側立面上設置有供所述第四支撐塊端部插入的第一限位凹槽。

5.如權利要求2至4中任一項所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述第一旋轉驅動單元與所述第二旋轉驅動單元均包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行水平移動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第二氣缸以及受所述第二氣缸驅動繞水平軸進行旋轉的旋轉驅動塊，所述轉軸的端部設置有傳動塊，所述傳動塊的端面上設置與所述旋轉驅動塊配合傳動的插槽，所述旋轉驅動塊通過插入所述插槽中實現與所述傳動塊的旋轉傳動連接。

6.如權利要求5所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述第一翻轉工位與所述第二翻轉工位處均設置有驅動所述第四支撐塊移動至所述第一位置的避讓驅動單元；所述避讓驅動單元包括第三氣缸以及受所述第三氣缸驅動進行上下運動的楔塊，所述第四支撐塊上設置有與所述楔塊配合傳動的傳動滾輪。

7.如權利要求2至4中任一項所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述載具的底板一端設置有與所述載具循環輸送線上的傳動帶配合傳動的傳動齒塊，所述第一支撐塊的底部形成有第一斜面結構，在所述定位治具翻轉至所述設定角度狀態后，所述第一斜面結構呈水平狀態與所述第四支撐塊的上表面頂持相貼。

8.如權利要求2至4中任一項所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：在所述上料工位、所述第一翻轉工位、所述貼標工位、所述保壓工位、所述檢測工位、所述第二翻轉工位以及所述下料工位處均設置有固定住所述載具的定位單元；

所述定位單元包括第四氣缸以及受所述第四氣缸驅動進行水平移動的限位卡輪，所述底板的端部設置有與所述限位卡輪配合實現定位的第二限位凹槽。

9.如權利要求2至4中任一項所述的全自動斜面貼標生產線，其特征在于：所述定位治具上滑動設置有驅動所述彈性壓持件呈打開狀態的打開驅動片，所述彈性壓持件的滑動塊上形成有第二斜面結構，所述打開驅動片上設置有與所述第二斜面結構配合傳動的第三斜面結構；在所述上料工位與所述下料工位處設置有推動所述打開驅動片使得所述彈性壓持件呈打開狀態的開夾單元；所述開夾單元包括第五氣缸以及受所述第五氣缸驅動進行水平移動進而推動所述打開驅動片的開夾塊。