[發(fā)明專利]一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115922041A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭海平;儲云澤;于航;韓炯;張冬偉;王旭;張然;謝靜遠(yuǎn);謝新
• 申請（專利權(quán)）人: 上海船舶工藝研究所（中國船舶集團(tuán)有限公司第十一研究所）
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02;B23K37/02
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

1.一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括連接板，其特征在于：連接板上連接有焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、焊槍諧波減速機(jī)，以及與焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和焊槍諧波減速機(jī)配套的雙連桿機(jī)構(gòu)；雙連桿機(jī)構(gòu)由兩個上、下平行設(shè)置的T型板、兩個左、右平行設(shè)置的豎長板，以及一塊橫接板構(gòu)成兩個同步運(yùn)動的平行四邊形結(jié)構(gòu)；連接板上設(shè)有焊槍火力點(diǎn)旋轉(zhuǎn)中心線，焊槍火力點(diǎn)旋轉(zhuǎn)中心線與焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)中心線以及焊槍諧波減速機(jī)中心線重合，雙連桿機(jī)構(gòu)可圍繞焊槍火力點(diǎn)旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，使得焊槍轉(zhuǎn)動時焊槍火力點(diǎn)位置不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩塊T型板分別連接在兩塊豎長板的上部和中部，T型板由橫梁部和豎桿部連接而成，橫梁部的兩端通過轉(zhuǎn)接件與兩塊豎長板形成可轉(zhuǎn)動連接，豎桿部的一端與橫梁部固定連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與連接板形成可轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：橫梁部包括前、后板，前、后板的中部通過橫檔板進(jìn)行連接，使得橫梁部形成一個H型的雙板體結(jié)構(gòu)，前、后板體的兩端分別設(shè)有與豎長板配合的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)接件，轉(zhuǎn)接件為推力軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩塊T型板分別為上部T型板和下部T型板，上部的T型板的豎桿部與焊槍旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸以及焊槍諧波減速機(jī)形成可轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：雙連桿可圍繞焊槍火力點(diǎn)旋轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動的角度范圍為±62度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：橫接板的兩端通過轉(zhuǎn)接軸與兩塊豎長板的底部之間形成可轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：連接板的上部設(shè)有角度傳感器，連接板的側(cè)部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)標(biāo)定塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：雙連桿傳動機(jī)構(gòu)末端連接有2個焊槍調(diào)整部件，分別為焊槍Y向調(diào)整部件（400）何焊槍Z向調(diào)整部件（500），焊槍Z向調(diào)整部件下方連接有焊槍夾持裝置（600）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：Y向調(diào)整部件（400）包括Y向絲杠（471）和用以驅(qū)動Y向絲杠（471）的Y向運(yùn)動電機(jī)（472），Y向絲杠（471）通過Y向同步帶輪與Y向同步帶（473）相配合，Y向同步帶上連接有Y向滑軌滑塊（474）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：焊槍Z向調(diào)整部件（500）包括Z向調(diào)整絲杠（571）和用以驅(qū)動Z向調(diào)整絲杠（571）的Z向調(diào)整電機(jī)（572），Z向調(diào)整絲杠（571）通過Z向調(diào)整同步帶輪與Z向調(diào)整同步帶（573）相配合，Z向調(diào)整同步帶上連接有Z向調(diào)整滑軌滑塊（574）。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于焊槍的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：Y向調(diào)整部件（400）、Z向調(diào)整部件（500）與焊槍夾持裝置（600）之間通過一組對應(yīng)設(shè)置的大、小支板進(jìn)行連接，小支板的上方設(shè)有Y向調(diào)整部件（400），下方設(shè)有焊槍夾持裝置（600），大支板的上方設(shè)有Z向調(diào)整部件（500），大支板呈L型，大支板的底部設(shè)有標(biāo)定安裝槽，標(biāo)定安裝槽內(nèi)設(shè)有標(biāo)定塊，小支板的兩端分別設(shè)有與標(biāo)定塊配合的Y方向焊槍調(diào)節(jié)組件（377）和Y方向接觸式位移傳感器調(diào)節(jié)組件（376）。