[發(fā)明專利]一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211536205.2
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115840397A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳珊;于傳強;李若亭
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 陳祺

1.一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，包括人機交互設備，其特征在于：所述人機交互設備通過5G通信網絡無線連接有第一客戶機，所述第一客戶機通過5G通信網絡無線連接有信號中轉站，所述信號中轉站通過5G通信網絡無線連接有第二客戶機，所述第二客戶機通過5G通信網絡無線連接有無人駕駛電控車輛，所述人機交互設備包括動感平臺和控制柜(3)，所述第一客戶機內部設有人機交互模擬系統(tǒng)軟件、力覺反饋控制及處理模塊和操控人員信息采集處理傳輸模塊，所述第二客戶機內部設有控制器、數(shù)據處理器和遠端信息回傳模塊，所述無人駕駛電控車輛內部安裝有車載傳感器、攝像機和執(zhí)行機構。

2.根據權利要求1所述的一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，其特征在于：所述動感平臺包括六自由度運動機構(1)和駕駛艙(2)，所述駕駛艙(2)安裝在六自由度運動機構(1)的頂部，所述控制柜(3)安裝在六自由度運動機構(1)的一側。

3.根據權利要求1所述的一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，其特征在于：所述六自由度運動機構(1)包括下底板(101)，所述下底板(101)上表面通過螺栓安裝有三個下鉸支座連接座(102)，所述下鉸支座連接座(102)的頂部兩側均活動連接有下鉸支座(103)，所述下鉸支座(103)的中部均活動連接有電動缸(104)，所述電動缸(104)的末端均安裝有上鉸支座(105)，所述上鉸支座(105)的中部均活動連接有上鉸支座連接座(106)，所述上鉸支座連接座(106)的頂端均安裝在上平板(107)的底端。

4.根據權利要求1所述的一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛艙(2)的內部安裝有駕駛操作機構，所述駕駛操作機構包括轉向盤及反力矩控制機構、檔位操縱機構、離合器踏板、加速踏板、制動踏板、手制動機構、儀表盤和座椅。

5.根據權利要求1所述的一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛艙(2)內部還安裝有視覺顯示器、信號采集控制器、音箱、左右倒車鏡顯示屏、保險杠視鏡顯示屏，其中視覺顯示器安裝在駕駛艙(2)的前擋風玻璃上，信號采集控制器安裝在駕駛操作機構上，音箱安裝在座椅的一側，左右倒車鏡顯示屏安裝在前擋風玻璃的兩側，保險杠視鏡顯示屏安裝在前擋風玻璃的右上方。

6.根據權利要求1所述的一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制柜(3)內部設有所述運動控制計算機、伺服驅動器、信號轉換板、電抗器、濾波器、斷路器、接觸器和開關電源，用于對動感平臺進行信號傳輸和控制，所述運動控制計算機內部設有平臺控制單元和視覺顯示單元。

7.根據權利要求1所述的一種高沉浸感人機交互設備的遠端無人駕駛車輛操控系統(tǒng)，其特征在于：所述車載傳感器包括速度傳感器、加速度傳感器、運行姿態(tài)傳感器和陀螺儀，用于采集的遠端無人駕駛電控車輛行駛運動姿態(tài)、速度和車輛運行發(fā)動機轉速等數(shù)據信息，經網絡回傳至第一客戶機，并進行遠端無人駕駛電控車輛的運行車速、發(fā)動機轉速、車輛運行姿態(tài)的顯示。