[發明專利]一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法

在審

• 申請號: 202211535754.8
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115830341A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張顯;肖建軍;田維青;饒毅;馮威然;宋萬禮;陳輝;胡毅;余玲;周超;趙亞軍
• 申請（專利權）人: 貴州黔源電力股份有限公司;南京南自信息技術有限公司
• 主分類號: G06V10/46
• 分類號: G06V10/46;G06V10/75;G06V10/764;G06V20/52
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明屬于計算機人工智能視覺應用領域，具體公開了一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法，包括圖像預處理模塊、特征點提取模塊、特征點匹配模塊和閾值判斷模塊；所述圖像預處理模塊、特征點提取模塊、特征點匹配模塊、閾值判斷模塊依次連接。本發明的一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法的有益效果在于：通過提取攝像頭的當前監控畫面的特征點和預存的多個時段的標準監控畫面的特征點，利用計算距離的方法對當前監控畫面特征點描述符與預存的多個時間點的標準監控畫面的特征點描述符進行匹配，進而結合所設匹配點數量閾值判斷攝像頭是否發生偏移，可用于安防領域中保證設備的正常運行。

技術領域

本發明屬于計算機人工智能視覺應用領域，具體涉及一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法。

背景技術

在現有的圖像處理技術中，檢測目標圖像和標準圖像的位置偏移方法，通常是將兩幅圖像的全部內容進行對比或者切分圖像塊進行對比，從而判斷圖像位置是否偏移。這種方法是幾乎對整張圖像上的所有像素點進行匹配或者變換，復雜程度較高，特征代表性不夠；而且監控攝像頭的監控畫面是全天候的實時圖像，圖像受到光線、監控環境和天氣等因素影響，受到這些因素影響的監控畫面內容完全不同，監控畫面的變化會嚴重影響圖像匹配的精度，還會增加圖像匹配時參數調整的難度。

因此，在對監控攝像頭偏移檢測時，需要一種復雜程度低又能提高檢測精度的方法。

基于上述問題，本發明提供一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法，其解決背景技術中方法所存在的問題，以較為簡單、合理的處理流程和輕量化的特征實現攝像頭偏移檢測。

技術方案：本發明提供的一種基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法，包括圖像預處理模塊、特征點提取模塊、特征點匹配模塊和閾值判斷模塊；所述圖像預處理模塊、特征點提取模塊、特征點匹配模塊、閾值判斷模塊依次連接。

本技術方案的，所述圖像預處理模塊，對獲取到的攝像頭監控畫面圖像進行數據預處理，將圖片轉換成灰度圖像；所述特征點提取模塊，對經過預處理的監控畫面圖像進行提取SIFT特征，得到圖像特征點及特征點描述符；所述特征匹配模塊，在提取到攝像頭監控畫面圖像特征點和特征點描述符的基礎上，利用計算距離的方法對當前監控畫面特征點描述符與預存的多個時間點的標準監控畫面的特征點描述符進行匹配；所述閾值判斷模塊，使用所設匹配對的閾值與當前監控畫面特征點描述符與預存畫面的特征點描述符的匹配對值進行對比，從而判斷出攝像頭是否發生偏移。

本技術方案的，所述將獲取當前監控畫面圖像進行灰度化處理，將RGB三通道圖像轉換成單通道灰度圖像。

本技術方案的，所述基于特征點匹配的攝像頭偏移檢測方法，包括以下步驟，步驟(1)圖像預處理模塊獲取當前監控畫面圖像，并對圖像進行預處理。步驟(2)特征點提取模塊，對經過預處理的監控畫面圖像進行提取SIFT特征，得到圖像特征點及特征點描述符。步驟(3)特征匹配模塊，在提取到攝像頭監控畫面圖像特征點和特征點描述符的基礎上，利用計算距離的方法對當前監控畫面特征點描述符與預存的多個時間點的標準監控畫面的特征點描述符進行匹配。步驟(4)閾值判斷模塊，使用所設匹配對的閾值與當前監控畫面特征點描述符與預存畫面的特征點描述符的匹配對值進行對比，從而判斷出攝像頭是否發生偏移。

本技術方案的，所述預存標準監控畫面的特征表示是從預先收集的多個時間點的攝像頭監控畫面中提取的SIFT特征點信息集合。