[發明專利]商用車白車身模態分析評價方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211535709.2
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN116090286A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 江浩;何新偉;張文飛;趙國立;徐靜;黎升壽
• 申請（專利權）人: 東風華神汽車有限公司
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23;G06F30/15;G06F17/16;G06F17/11
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程

本發明公開了一種商用車白車身模態分析評價方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取商用車白車身的模態振型結構，將所述模態振型結構劃分為有限個離散單元組成的有限元模型；獲取所述有限元模型對應的動力運動方程，計算獲得所述動力運動方程的特征根；根據所述特征根獲得振動系統的模態頻率和模態振形，根據所述模態頻率和所述振形對所述商用車白車身進行評價，能夠減少了白車身模態分析耗費的人力物力，降低了商用車車身設計開發開發周期和成本，提升了商用車車身設計開發效率，保證了車輛性能和特性，提高了商用車白車身模態分析評價精度和全面性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種商用車白車身模態分析評價方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著經濟和汽車工業的飛速發展和，人民的生活水平得到快速提高，汽車逐漸成為普通家庭的出行代步工具；對汽車而言，汽車車身是汽車整車當中的一個重要組成部分；汽車車身指的是車輛用來載人裝貨的部分，也指車輛整體；有的車輛的車身既是駕駛員的工作場所，又是容納乘客和貨物的場所。

汽車車身包括車窗、車門、駕駛艙、乘客艙、發動機艙和行李艙等；汽車車身的造型有廂型、魚型、船型、流線型及楔型等幾種，結構形式分單廂、兩廂和三廂等類型；汽車車身造型結構是車輛的形體語言，其設計好壞將直接影響到車輛的性能和的特性。

白車身的模態分析是汽車車身設計的重要步驟，模態的含意是系統的某一本質的振動形態，為了避免汽車在使用過程中產生共振，降低噪音，提升車輛乘坐舒適性，需要對白車身進行模態分析，從而為結構設計優化提供依據；現有技術中，白車身的模態分析需要投入大量的人力和物力，需要布置大量的測點，并對所有測點的頻率響應曲線進行一系列的數值操作，開發周期長，成本高，制約了汽車的開發。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種商用車白車身模態分析評價方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術中白車身的模態分析需要投入大量的人力和物力，開發周期長，成本高，商用車車身設計開發效率低下，影響車輛性能和特性的技術問題。

第一方面，本發明提供一種商用車白車身模態分析評價方法，所述商用車白車身模態分析評價方法包括以下步驟：

獲取商用車白車身的模態振型結構，將所述模態振型結構劃分為有限個離散單元組成的有限元模型；

獲取所述有限元模型對應的動力運動方程，計算獲得所述動力運動方程的特征根；

根據所述特征根獲得振動系統的模態頻率和模態振形，根據所述模態頻率和所述振形對所述商用車白車身進行評價。

可選地，所述獲取商用車白車身的模態振型結構，將所述模態振型結構劃分為有限個離散單元組成的有限元模型，包括：

對商用車白車身進行掃描，獲得所述商用車白車身的模態振型結構；

獲取所述模態振型結構的變形趨勢，根據所述變形趨勢將所述模態振型結構劃分為有限個離散單元組成的有限元模型。

可選地，所述獲取所述有限元模型對應的動力運動方程，計算獲得所述動力運動方程的特征根，包括：

對所述有限元模型建立對應的質量矩陣，剛度矩陣和阻尼矩陣；

根據所述質量矩陣，所述剛度矩陣和所述阻尼矩陣構建所述有限元模型對應的動力運動方程；

根據預設數值求解計算獲得所述動力運動方程的特征根。

可選地，所述根據所述質量矩陣，所述剛度矩陣和所述阻尼矩陣構建所述有限元模型對應的動力運動方程，包括：

根據所述質量矩陣，所述剛度矩陣和所述阻尼矩陣通過下式構建所述有限元模型對應的動力運動方程：