[發明專利]基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構及方法

在審

• 申請號: 202211535557.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN115924061A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李興秋;胡凱明;阮東海
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B64C3/40
• 分類號: B64C3/40;B64C3/56
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構，其特征在于，包括與機體固定相連的固定軸(3)、內導軌(7)和外導軌(8)；

所述內導軌(7)固定于外導軌(8)的中空內腔，內導軌(7)和外導軌(8)之間設有能沿內導軌(7)軸向滑動的滑塊(12)，滑塊(12)與外導軌(8)之間間隙配合；所述滑塊(12)頂部設有四方向的凹形槽(12-1)，每個方向凹形槽(12-1)的第三連接孔(12-2)均與連桿(5)的一端轉動連接，連桿(5)的另一端轉動連接有翼桿(2)；所述翼桿(2)與固定軸(3)鉸接，且與翼面(1)固定相連；所述滑塊(12)底部設有第三凸臺(12-3)，第三凸臺(12-3)底部均勻布設有若干凸出的第二連接頭(12-5)；

所述外導軌(8)內壁橫向開設有位于上方的第一卡塊槽(8-2-1)和位于下方的第二卡塊槽(8-2-2)，第一卡塊槽(8-2-1)和第二卡塊槽(8-2-2)沿外導軌(8)軸向間隔開設且兩者的間隔不小于所述第三凸臺(12-3)的高度；所述第一卡塊槽(8-2-1)內設有能提供橫向彈力的第一彈簧(10-1)和通電后能產生鐵磁吸引力的第一鐵芯線圈(11-1)；所述第一彈簧(10-1)的一端固定于第一卡塊槽(8-2-1)內壁，另一端固定有鐵磁材料的第一卡塊(9-1)；所述第一卡塊(9-1)能在第一卡塊槽(8-2-1)內橫向滑動，在不受力情況下能部分位于第一卡塊槽(8-2-1)外，在受鐵磁吸引力時能完全收回第一卡塊槽(8-2-1)內；所述第二卡塊槽(8-2-2)內設有能提供橫向彈力的第二彈簧(10-2)和通電后能產生鐵磁吸引力的第二鐵芯線圈(11-2)；所述第二彈簧(10-2)的一端固定于第二卡塊槽(8-2-2)內壁，另一端固定有鐵磁材料的第二卡塊(9-2)；所述第二卡塊(9-2)能在第二卡塊槽(8-2-2)內橫向滑動，在不受力情況下能部分位于第二卡塊槽(8-2-2)外，在受鐵磁吸引力時能完全收回第二卡塊槽(8-2-2)內；所述外導軌(8)表面固定繞設有若干均勻排布的形狀記憶合金絲(13)；所述形狀記憶合金絲(13)的一端固定于所述第二連接頭(12-5)上，另一端固定于外導軌(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構，其特征在于，所述翼桿(2)的一端與連桿(5)的一端通過第一活動軸(4)和軸承連接；連桿(5)的另一端通過第二活動軸(6)和軸承轉動連接于第三連接孔(12-2)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構，其特征在于，所述內導軌(7)的主體為滑動桿(7-2)結構；滑動桿(7-2)的頂部和底部分別設有用于對滑塊(12)軸向限位的第一凸臺(7-1)和第二凸臺(7-3)，第二凸臺(7-3)與開設有第一連接孔(7-5)的連接塊(7-4)相連；位于第二卡塊槽(8-2-2)下方的外導軌(8)內腔中設有橫梁(8-4)，橫梁(8-4)上開設有第二連接孔(8-5)，所述第一連接孔(7-5)和第二連接孔(8-5)之間通過連接件(14)實現內導軌(7)和外導軌(8)的固定連接；所述第一凸臺(7-1)與第一卡塊槽(8-2-1)頂部的間距、第二凸臺(7-3)與第二卡塊槽(8-2-2)底部的間距均不小于所述第三凸臺(12-3)的高度。

4.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構，其特征在于，所述滑塊(12)軸向開設有內通孔(12-4)且套設于內導軌(7)外部，內通孔(12-4)與內導軌(7)外壁之間通過滾珠滑動接觸相連。

5.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構，其特征在于，所述第一鐵芯線圈(11-1)和第二鐵芯線圈(11-2)分別通過外導軌(8)上開設的第一線槽(8-3-1)和第二線槽(8-3-2)與外部電源連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金絲作動器的翼面展開和后掠機構，其特征在于，所述形狀記憶合金絲(13)為四根，沿周向均勻豎直纏繞于外導軌(8)上，且各形狀記憶合金絲(13)之間互不干涉。