[發明專利]一種高毒高活無菌隔離器氣密性控制方法和控制系統

在審

• 申請號: 202211534954.1
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN115853404A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 于朋飛
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: E06B7/16
• 分類號: E06B7/16;G01M3/02
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 朱文振

1.一種高毒高活無菌隔離器氣密性控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S11、激活傳輸門聯鎖開關，控制系統判斷傳輸門是否關閉；

S12、若控制系統檢測到傳輸門沒有關閉，則手動關閉傳輸門，并自動對傳輸門進行氣密封；

S13、若檢測到傳輸門關閉，則直接自動對傳輸門進行氣密封；

S14、控制系統判斷傳輸門是否氣密封；

S15、若控制系統檢測到傳輸門未密封，則檢查氣源壓力和壓力檢測元件，并再次判斷傳輸門是否氣密封；

S16、若控制系統檢測到傳輸門已經氣密封，則輸出隔離器傳輸門已密封。

2.根據權利要求1所述的高毒高活無菌隔離器氣密性控制方法，其特征在于：在隔離器傳輸門已密封的情況下，打開當前傳輸門的方法如下：

S21、在觸摸屏上點擊開門按鈕或踩下外部腳踏開關時，控制系統判斷其它傳輸門是否關閉；

S22、若控制系統檢測到其它傳輸門存在沒有關閉的情況，關閉已打開的傳輸門，并再次點擊開門按鈕或踩下外部腳踏開關，傳輸門自動泄氣，手動打開傳輸門，傳輸物料；

S23、若檢測到其它傳輸門已關閉，則傳輸門自動泄氣，手動打開傳輸門，傳輸物料。

3.根據權利要求1所述的高毒高活無菌隔離器氣密性控制方法，其特征在于：在隔離器傳輸門已打開的情況下，關閉當前傳輸門的方法如下：

S31、手動關閉傳輸門，控制系統判斷傳輸門是否關閉；

S32、若控制系統檢測到當前傳輸門沒有關閉，則檢查傳輸門到位檢測開關和傳輸出門是否已可靠關閉；若檢測到傳輸門已經關閉，進行傳輸門自動氣密封；

S33、控制系統判斷傳輸門是否氣密封；

S34、若控制系統檢測到傳輸門沒有氣密封，檢查氣源壓力和壓力檢測元件，并再次進行步驟S33；

S35、若控制系統檢測到傳輸門已經密封，則輸出隔離器的當前傳輸門已密封。

4.根據權利要求3所述的高毒高活無菌隔離器氣密性控制方法，其特征在于：所述氣源壓力的壓力值大于或等于0.5MPa。

5.根據權利要求1所述的高毒高活無菌隔離器氣密性控制方法，其特征在于：所述氣密封的壓力范圍為0.15-0.2MPa。

6.一種高毒高活無菌隔離器氣密性控制系統，其特征在于：包括：

第一傳輸門判斷模塊，用于在激活傳輸門聯鎖開關時，判斷傳輸門是否關閉；

第一傳輸門處理模塊，用于在控制系統檢測到傳輸門沒有關閉，并手動關閉傳輸門時，自動對傳輸門進行氣密封；在檢測到傳輸門關閉時，直接自動對傳輸門進行氣密封；

第一氣密封判斷模塊，用于判斷傳輸門是否氣密封；

第一氣密封處理模塊，用于在控制系統檢測到傳輸門未密封時，檢查氣源壓力和壓力檢測元件，并再次判斷傳輸門是否氣密封；在控制系統檢測到傳輸門已經氣密封時，輸出隔離器傳輸門已密封。

7.根據權利要求6所述的高毒高活無菌隔離器氣密性控制系統，其特征在于：在隔離器傳輸門已密封的情況下，打開當前傳輸門時；所述控制系統還包括

第二傳輸門判斷模塊，用于在觸摸屏上點擊開門按鈕或踩下外部腳踏開關時，判斷其它傳輸門是否關閉；

第二傳輸門處理模塊，用于在控制系統檢測到其它傳輸門存在沒有關閉的情況時，關閉已打開的傳輸門，并再次點擊開門按鈕或踩下外部腳踏開關，傳輸門自動泄氣，手動打開傳輸門，傳輸物料；在檢測到其它傳輸門已關閉時，控制傳輸門自動泄氣，手動打開傳輸門，傳輸物料。