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[發明專利]NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法在審

專利信息
申請號: 202211534324.4 申請日: 2022-12-02
公開(公告)號: CN115996071A 公開(公告)日: 2023-04-21
發明(設計)人: 董孝東;高科 申請(專利權)人: 中國電子科技集團公司第十研究所
主分類號: H04B1/7136 分類號: H04B1/7136;H04B1/709;H04B1/715
代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 代理人: 黎飛
地址: 610000 四川*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: nb 輔助 uwb 測距 系統 時序 生成 方法
【權利要求書】:

1.NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,利用m序列或AES序列生成UWB測距系統的跳時序列。

2.根據權利要求1所述的NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,將UWB測距系統的UWB信號分為N個片段進行發送,將每個片段的間隔時隙由1m?s擴展為1ms+xms時隙,將xms時隙等間隔拆分為M個等間隔時隙,從M個時隙中選擇一個時隙發送UWB片段,從而生成跳時序列;當對多用戶同時進行測距時,不同用戶根據自己的初始種子生成跳時序列進行UWB片段的發送。

3.根據權利要求1或2所述的NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,利用m序列和CHANNEL+SHUFFLE算法生成跳時序列。

4.根據權利要求3所述的NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,利用m序列和CHANNEL+SHUFFLE算法生成跳時序列的生成機制如下:

A1,確定所需的跳時序列長度N以及時隙M,定義一個長度為N的數組SHUFFLE,SHUFFLE中的內容為一個LFSR的前N位輸出,每一個輸出結果都對N取模;此外,定義一個長度為N的數組CHANNEL,它由0到M單調遞增的時隙重復填充直到填滿;

A2,按照CHANNEL+SHUFFLE算法流程進行操作,得到跳時序列,其中,CHANNEL+SHUFFLE算法流程包括以下步驟:

A21,初始化CHANNEL和SHUFFLE;其中,CHANNEL[i]為CHANNEL中編號為i的元素,SHUFFLE[i]為SHUFFLE中編號為i的元素;

A22,令i=0;其中,i表示迭代次數;

A23,判斷i<MAC跳頻長度是否成立;若是,則進入步驟A24;若否,則完成,獲得跳時序列;

A24,交換CHANNEL[i]與CHANNEL[SHUFFLE[i]];

A25,令i=i+1,返回步驟A23;

A3,在生成SHUFFLE時選擇P個不同的種子,最后得到可供P個用戶使用的跳時序列集。

5.根據權利要求4所述的NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,LFSR用如下所示的多項式表示:

G(X)=gmXm+gm-1Xm-1...+giXi...+g1X+g0

其中,G(X)表示LFSR的輸出,i表示LFSR中從右至左的抽頭位,g?i表示抽頭位i對應的系數,g?i=0或1,g?i=1表示該抽頭參與反饋,gi=0表示該抽頭不參與反饋,X表示寄存器存儲的信息,Xi表示第i個寄存器存儲的信息;

當LFSR對應的多項式不能做因式分解時,則從非0的初始狀態開始,LFSR能遍歷所有的2m-1個非零狀態,并在此期間輸出長度為2m-1的序列,該序列即為m序列。

6.根據權利要求5所述的NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,SHUFFLE中的內容為一個15bit的多項式為x15+x14+1的LFSR的前N位輸出,LFSR的初始狀態任取1到215-1之間的數。

7.根據權利要求1或2所述的NB輔助UWB測距系統的跳時序列生成方法,其特征在于,利用AES序列生成跳時序列。

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