[發明專利]一種手關節康復訓練裝置及方法

在審

• 申請號: 202211532902.0
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN116019678A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉洋;張栩詩;朱含笑;曾貴嬌;林艷婷;李若宣;王詩美;向蕓君;謝國喜
• 申請（專利權）人: 廣州醫科大學;廣東信如生物科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/389
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 常祖正

1.一種手關節康復訓練裝置，其特征在于，包括：

單片機控制裝置、肌電采集模塊、驅動模塊和手套；所述肌電采集模塊和所述驅動模塊均與所述單片機控制裝置連接，所述手套與所述驅動模塊連接；

所述肌電采集模塊用于采集康復肌電信號；所述單片機控制裝置用于根據所述肌電采集模塊采集的康復肌電信號以及基準電壓控制所述驅動模塊驅動所述手套完成工作指令；所述工作指令為抓取或者伸張；所述康復肌電信號為患者肌肉處于發力狀態時患者人體表面的肌電信號；所述基準電壓為患者肌肉處于靜息狀態時患者人體表面的肌電信號。

2.根據權利要求1所述的一種手關節康復訓練裝置，其特征在于，所述單片機控制裝置包括預處理單元、比較器和控制器；

所述預處理單元分別與所述肌電采集模塊和所述比較器連接，所述預處理單元用于對所述肌電采集模塊采集的康復肌電信號進行預處理，得到預處理后的肌電信號；所述比較器用于將所述預處理后的肌電信號以及所述基準電壓進行比較得到比較結果；所述控制器分別與所述比較器和所述驅動模塊連接，所述控制器用于根據所述比較結果控制所述驅動模塊驅動所述手套完成工作指令。

3.根據權利要求1所述的一種手關節康復訓練裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：均與所述單片機控制裝置連接的氣泵、第一三通閥和第二三通閥；所述氣泵的出氣口與所述第一三通閥的進氣口連通；所述氣泵的進氣口與所述第二三通閥的進氣口連通；所述第一三通閥的常閉出氣口和所述第二三通閥的常閉出氣口均與所述手套連通；所述第一三通閥的常開出氣口和所述第二三通閥的常開出氣口均與外界大氣連通。

4.根據權利要求1所述的一種手關節康復訓練裝置，其特征在于，所述單片機控制裝置為STM32系列芯片。

5.根據權利要求2所述的一種手關節康復訓練裝置，其特征在于，所述預處理單元包括依次連接的陷波濾波子單元和帶通濾波子單元。

6.根據權利要求1所述的一種手關節康復訓練裝置，其特征在于，所述肌電采集模塊包括干電極和肌肉電傳感器；所述干電極與所述肌肉電傳感器連接，所述肌肉電傳感器與所述單片機控制裝置連接。

7.一種手關節康復訓練方法，其特征在于，利用了權利要求1-6中任一項所述的手關節康復訓練裝置，所述方法包括：

獲取康復肌電信號以及基準電壓；所述康復肌電信號為患者肌肉處于發力狀態時患者人體表面的肌電信號；所述基準電壓為患者肌肉處于靜息狀態時患者人體表面的肌電信號；

根據所述基準電壓和所述康復肌電信號控制驅動模塊驅動手套完成工作指令；所述工作指令為抓取或者伸張。

8.根據權利要求7所述的一種手關節康復訓練方法，其特征在于，所述根據所述基準電壓和所述康復肌電信號控制驅動模塊驅動手套完成工作指令，具體包括：

判斷所述康復肌電信號是否大于所述基準電壓，得到第一判斷結果；

若所述第一判斷結果為是，則判斷當前時刻患者的康復肌電信號和上一時刻患者的康復肌電信號是否相同，得到第二判斷結果；

若所述第二判斷結果為是，則不對手套進行充氣和抽氣；

若所述第二判斷結果為否，則對所述手套進行充氣；

若所述第一判斷結果為否，則判斷當前時刻患者的康復肌電信號和上一時刻患者的康復肌電信號是否相同，得到第三判斷結果；

若所述第三判斷結果為是，則不對所述手套進行充氣和抽氣；

若所述第三判斷結果為否，則對所述手套進行抽氣。