[發明專利]一種開口機以及控制方法

在審

• 申請號: 202211532445.5
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN115786610A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 鄧振月;王仲民;石存廣;何潤平;龔衛民;薛理政;馮偉;張華
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 王瑞琳

1.一種開口機，其特征在于，包括：

大梁；

液壓馬達，設置在所述大梁的第一端；

行走小車，所述液壓馬達可驅動所述行走小車沿所述大梁的軸向往復運動；

鑿巖機，沿所述大梁的軸向設置在所述行走小車上；

鉆桿，沿所述大梁的軸向設置，所述鉆桿的第一端為工作端，所述鉆桿的第二端與所述鑿巖機的輸出端連接；

抱爪機構，設置在所述大梁的第二端，所述抱爪機構可開合地夾持所述鉆桿；

驅動油缸，設置在所述大梁上，且可驅動所述抱爪機構進行開合；

編碼器，所述編碼器的轉軸與所述液壓馬達的轉軸對應連接；

控制器，分別與所述液壓馬達、所述鑿巖機以及所述驅動油缸電連接。

2.根據權利要求1所述的開口機，其特征在于，所述開口機還包括雙排滾子鏈，所述雙排滾子鏈沿所述大梁的軸向設置在所述大梁上，所述雙排滾子鏈的驅動齒輪設置在所述大梁的第一端，并與所述液壓馬達的轉軸對應連接，所述雙排滾子鏈的從動齒輪設置在所述大梁的第二端，所述行走小車設置在所述雙排滾子鏈上。

3.根據權利要求2所述的開口機，其特征在于，所述開口機還包括跟蹤小車，所述跟蹤小車設置在所述雙排滾子鏈上，所述跟蹤小車設置在所述行走小車與所述抱爪機構之間，所述鉆桿穿設在所述跟蹤小車上。

4.根據權利要求1所述的開口機，其特征在于，所述開口機還包括傳動桿，所述傳動桿沿所述大梁的軸向設置，所述傳動桿的第一端與所述抱爪機構的搖臂連接；

所述驅動油缸沿垂直于所述大梁的軸向設置，所述驅動油缸的活塞桿與所述傳動桿的第二端鉸接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的開口機，其特征在于，所述開口機還包括控制系統，所述控制系統包括：

油泵；

油箱，與所述油泵連接；

第一換向閥，具有P口、T口、A口以及B口，所述第一換向閥的P口與所述油泵連接，所述第一換向閥的T口與所述油箱連接；

所述液壓馬達具有A口以及B口，所述第一換向閥的A口與所述液壓馬達的A口連接，所述第一換向閥的B口與所述液壓馬達的B口連接；

第二換向閥，具有P口、T口、A口以及B口，所述第二換向閥的P口與所述油泵連接，所述第二換向閥的T口與所述油箱連接；

液壓鎖，包括第一單向閥以及第二單向閥，均分別具有A口、B口以及X口，所述第二換向閥的A口與所述第一單向閥的A口連接，所述第二換向閥的B口與所述第二單向閥的A口連接，所述第一單向閥的X口連接在所述第二換向閥的B口與所述第二單向閥的A口之間，所述第二單向閥的X口連接在所述第二換向閥的A口與所述第一單向閥的A口之間；

所述驅動油缸具有A口和B口，所述第一單向閥的B口與所述驅動油缸的A口連接，所述第二單向閥的B口與所述驅動油缸的B口連接；

第三換向閥，具有P口、T口以及A口，所述第三換向閥的P口與所述油泵連接，所述第三換向閥的T口與所述油箱連接；

液壓制動器，具有A口，所述第三換向閥的A口與所述液壓制動器的A口連接，所述液壓制動器與所述液壓馬達對應設置；

其中，所述第一換向閥、所述第二換向閥以及所述第三換向閥均分別與所述控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的開口機，其特征在于，所述液壓系統還包括三個減壓閥，三個所述減壓閥均分別具有P1口、P2口以及L口，三個所述減壓閥的P1口均與所述油泵連接，三個所述減壓閥的P2口均與所述油箱連接，三個所述減壓閥的P2口分別與所述第一換向閥的P口、所述第二換向閥的P口以及所述第三換向閥的P口。

7.根據權利要求6所述的開口機，其特征在于，所述液壓系統還包括液壓單向閥，三個所述減壓閥的P1口與所述油泵之間均分別連接有所述液壓單向閥，以及，所述第一換向閥的T口、所述第二換向閥的T口以及所述第三換向閥的T口與所述郵箱之間均分別連接有所述液壓單向閥。